原创 C語言：擴展或限制全局變量、函數作用域方法
本博客僅記錄自己在代碼中，多個源文件共享或限制全局變量、函數作用域的常用用法。 擴展全局變量、函數作用域 1. 多個源文件使用其中一個源文件的外部變量 外部變量是在函數外部定義的全局變量，它的作用域從定義開始，到本程序文件的末尾。
2020-07-07 17:39:46
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原创 RTKlib相對定位源碼解析：resamb_LAMBDA (整週模糊度求解)
本文對resamb_LAMBDA函數，以及其中的ddmat、restamb函數進行了解析。由於其中的lambda函數在參考論文中都給出了詳細推導和計算步驟，因此沒有解析。 lambda函數參考論文： [1] P.J.G.Teuni
2020-06-16 06:43:21
原创 RTKlib相對定位源碼解析： ddres函數
最近閱讀RTKlib開源代碼，非常感謝“塔奇克敲代碼”博主的博客（RTKLIB源碼解析——單點定位），他將單點定位部分整理成函數小卡片，爲我理解RTKlib提供了很大的幫助。我參照他的格式，記錄整理對相對定位部分的個人理解。由於剛
2020-06-13 08:57:14
原创 RTKlib相對定位源碼解析： udstate函數
最近閱讀RTKlib開源代碼，非常感謝“塔奇克敲代碼”博主的博客（RTKLIB源碼解析——單點定位），他將單點定位部分整理成函數小卡片，爲我理解RTKlib提供了很大的幫助。我參照他的格式，記錄整理對相對定位部分的個人理解。由於剛
2020-06-13 08:57:14
原创 RTKliby相對定位源碼解析： udstate函數
最近閱讀RTKlib開源代碼，非常感謝“塔奇克敲代碼”博主的博客（RTKLIB源碼解析——單點定位），他將單點定位部分整理成函數小卡片，爲我理解RTKlib提供了很大的幫助。我參照他的格式，記錄整理對相對定位部分的個人理解。由於剛
2020-05-26 06:57:59
原创 RTKlib源碼解析：ppp和rtkpost中的周跳檢測函數
本文解析了RTKlib ppp.c中兩個周跳檢測函數detslp_mw和detslp_gf，以及rtkpos.c中的detslp_ll和detslp_dop函數。 由於PPP中的detslp_ll直接根據LLI進行周跳判斷，比較簡
2020-05-23 15:56:47
原创 RTKlib相對定位源碼解析：zdres函數
RTKlib相對定位源碼解析：zdres函數 最近閱讀RTKlib開源代碼，非常感謝“塔奇克敲代碼”博主的博客（RTKLIB源碼解析——單點定位），他將單點定位部分整理成函數小卡片，爲我理解RTKlib提供了很大的幫助。我參照他
2020-05-02 08:53:56