原创 【原創】X86 linux異常處理與Ipipe接管中斷/異常
目錄X86 ipipe接管中斷/異常一、回顧二、X86 linux異常中斷處理1. 中斷門及IDT2. 初始化門描述符2.1 早期異常處理2.2 start_kernel中的異常向量初始化一2.3 idtentry宏（DB異常爲例）2.4
2021-06-07 13:38:46
原创 【原創】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、狀態機與EtherCAT報文
目錄1 啓動腳本1.1 start1.2 stop2 主站實例創建2.1 Master Phases2.2 數據報與狀態機數據報狀態機2.3 master狀態機及數據報初始化2.4 初始化EtherCAT device2.5 設置IDLE
2021-03-22 18:35:38
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原创 【轉載】DSP 緩存機制及影響測試
本文主要以DSP講解cache原理，但原理與CPU是相通的，故轉載，原文地址：https://blog.csdn.net/qq_39376747/article/details/112794096 目錄DSP 緩存機制1.Cache基礎1.
2021-01-31 13:39:06
原创 【原創】X86_64/X86 GNU彙編、寄存器、內嵌彙編
整理的X86_64/X86彙編、寄存器、C內嵌彙編筆記，主要用於查閱使用。 目錄一、彙編語言二、指令數據傳輸指令棧操作指令pushpop運算指令位操作比較操作指令標誌寄存器流控制指令三、僞指令.equ.rept.endr.lcomm.glo
2021-01-18 13:39:02
原创 【原創】中斷子系統-ARM GPIO中斷處理流程
目錄第一部分 GIC中斷控制器的註冊1. GIC驅動分析2.GIC驅動流程分析第二部分 device node轉化爲platform_device第三部分：platform_device註冊添加第四部分 GPIO控制器驅動第五部分 引用GP
2021-01-11 13:38:57
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原创 X86中斷/異常與APIC
異常（exception）是由軟件或硬件產生的，分爲同步異常和異步異常。同步異常即CPU執行指令期間同步產生的異常，比如常見的除零錯誤、訪問不在RAM中的內存 、MMU 發現當前虛擬地址沒有對應的物理地址，於是觸發一個異常，系統調用等。異步
2020-11-29 14:05:37
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原创 【原創】ARM平臺內存和cache對xenomai實時性的影響
目錄1. 問題概述2. stress 內存壓力原理2. cache 因素2.1 未加壓2.2 加壓（cpu/io）3. 內存管理因素3.1 內存分配/釋放3.2 MMU擁塞4 總結 1. 問題概述 對ti am5728 xenomai系統
2020-11-07 14:05:48
原创 Linux下如何使用X86 CPU的GPIO
目錄1.前言2.linux pinctrl子系統3. pin controller driver4.手動構造device 1.前言 在arm嵌入式開發中，各個外設具有固定的物理地址，我們可以直接通過芯片手冊來編寫驅動配置後使用。但是在x86
2020-11-01 14:05:42
原创 【原創】linux實時操作系統xenomai x86平臺基準測試(benchmark）
一、前言 benchmark 即基準測試。通常操作系統主要服務於應用程序，其運行也是需要一定cpu資源的，一般來說操作系統提供服務一定要快，否則會影響應用程序的運行效率，尤其是實時操作系統。所以本文針對操作系統來做一些基準測試，看看在低端x
2020-10-26 14:05:48
原创 【xenomai內核解析】系列文章大綱
xenomai內核解析 本博客爲本人學習linux實時操作系統框架xenomai的一些記錄，主要剖析xenomai內核實現，以及與linux相關的知識。爲方便讀者定位具體文章，現列出本博客大綱，後續會陸續將大綱中缺少部分填充完整，感興趣的讀
2020-10-19 14:05:28
原创 【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(三)--實時與非實時數據交互
前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核裏涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式，以及實時端創建一個XDDP通道後（xddp必須由實時端來創建），實時端與非實時端是如何聯繫起來的，本文從linux端打開創建好的xddp
2020-10-18 14:05:45
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原创 【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(二)--實時與非實時關聯(bind流程)
1.概述 上篇文章介紹了實時端socket創建和配置的流程，本篇文章來看bind操作，實時端與非實時端是如何關聯起來的？ XDDP通訊的底層設備爲xnpipe，是linux任務與xenomai任務通訊的核心，在linux看來是一個字符設備，
2020-10-09 14:05:38
原创 【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP--實時端socket創建流程(一)
版權聲明：本文爲本文爲博主原創文章，轉載請註明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai內核解析--實時IPC概述中介紹了RTIPC，從這篇文章開始
2020-10-02 14:05:19
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原创 【原創】xenomai內核解析--實時IPC概述
版權聲明：本文爲本文爲博主原創文章，轉載請註明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄1.概述2.Real-time IPC2.內核配置3.應用編程接口socket()clo
2020-10-02 14:05:19
原创 【原創】xenomai與VxWorks實時性對比（資源搶佔上下文切換對比）
版權聲明：本文爲本文爲博主原創文章，轉載請註明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 可能大部分人一直好奇VxWorks與xenomai對比，實時性孰優孰劣，正好筆者最近要做一個
2020-08-02 14:30:22