原创 Python+Dlib+Opencv實現人臉採集並表情判別
文章目錄一、dlib以及opencv-python庫安裝dlib安裝方法：Cmake安裝Boost下載安裝dlibopencv-python安裝方法二、dlib的68點模型三、Python實現人臉識別&表情判別四、參考文章 一、d
2020-07-03 03:24:12
2
原创 matlab實現TOA定位算法
文章目錄一、實現要求二、仿真方案設計三、代碼實現1.LLOP代碼（matlab）2.CHAN代碼（matlab）3.主函數代碼（matlab）四、結果圖五、python實現LLOP算法1.引入庫2.LLOP代碼（python）3.
2020-06-02 20:11:52
24
原创 支持向量機理論+簡單代碼實現
文章目錄一、支持向量機理論簡介1.線性分類線性可分性2.核方法Mercer定理常見的核函數3.算法線性SVM(1)硬邊距(2)軟邊距非線性SVM二、代碼實現模擬升維超參數三、參考文章 一、支持向量機理論簡介 支持向量機是一類按監督
2020-05-24 03:29:25
1
原创 鳶尾花和月亮數據集，運用線性LDA、k-means和SVM算法進行二分類可視化分析
文章目錄一、線性LDA1.鳶尾花LDA2.月亮集LDA二、K-means1.鳶尾花k-means2.月亮集k-means三、SVM1.鳶尾花svm2.月亮集svm四、SVM的優缺點優點缺點五、參考文章 一、線性LDA 1.鳶尾花L
2020-05-22 08:33:23
12
原创 python實現決策樹可視化
一、準備階段 下面是在jupyter notebook中實現決策樹的可視化，所以需要先在Anaconda Powershell Prompt中使用 pip install graphviz 安裝相應的包 然後實現可視化需要用到
2020-05-15 09:11:10
3
原创 ROS環境Gazebo與Rviz仿真
用 Gazebo 仿真器進行模型搭建並用Rviz進行圖像顯示 首先啓動gazebo（如果安裝的是ros-full的話就自帶有），否則需要自己安裝。 注意： gazebo最好是在版本7以上（7.xx），我的版本是7.0的時候用rvi
2020-05-15 09:11:10
24
原创 分類器MNIST、性能考覈、ROC曲線、多類別分類器、多標籤分類、多輸出分類
文章目錄MNIST訓練一個二分類器性能考覈使用交叉驗證測量精度混淆矩陣精度和召回率精度/召回率權衡ROC曲線訓練一個隨機森林分類器，並計算ROC和ROC AUC分數多類別分類器錯誤分析多標籤分類多輸出分類 MNIST 數據介紹：本
2020-05-15 09:11:10
7
原创 Iris數據集的Fisher線性分類及可視化
文章目錄一、線性分類及準確率二、數據可視化導入庫讀取數據可視化操作參考文章 一、線性分類及準確率 import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as
2020-05-15 09:11:10
原创 ros攝像頭標定
1.終端輸入 roscore 2.在創建一個終端輸入 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 3.在創建一個終端輸入 rostopic echo /camera_info 找到image_raw
2020-05-15 09:11:10
原创 ROS查詢筆記本攝像頭參數，利用rviz顯示實時視頻
這裏是在VMware虛擬機下進行的操作 1.安裝uvc-cam； 以kinetic爲例 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 如果發現出現如下錯誤： 解決方法： ①reboot
2020-05-15 09:11:10
1
原创 凸規劃理論——計算幾何，凸集，超平面，凸函數，凸規劃判別
文章目錄一、計算幾何是研究什麼的？二、計算幾何理論中（或凸集中）過兩點的一條直線的表達式，是如何描述的？與初中數學中那些直線方程有什麼差異？三、凸集是什麼？ 直線是凸集嗎？是仿射集嗎？四、三維空間中的一個平面，如何表達？五、更高維
2020-05-15 09:11:10
原创 橋樑監測信息關聯分析可視化系統
文章目錄一、登陸界面二、登陸功能界面三、數據自相關功能四、數據互相關功能 整個代碼在jupyter notebook下運行 整個系統需要用到的庫文件 #import pymysql from tkinter import * im
2020-05-15 09:11:10
原创 ROS的SLAM學習：地圖掃描與導航仿真
首先啓動gazebo，ctrl+B啓動gazebo自帶的building模式，構建自己的模型 然後將模型文件命名，然後保存到目錄下（默認的是home目錄） 之後將世界命名，然後保存到mbot_gazebo的worlds文件夾下
2020-05-15 09:11:10
7
原创 python實現多元線性迴歸梯度下降法與牛頓法
文章目錄梯度下降法基本概念1.微分2.梯度3.學習率梯度下降法的一般求解步驟：牛頓法運用牛頓法的一般步驟參考文獻 梯度下降法 基本概念 1.微分 在梯度下降法中，我們所要優化的函數必須是一個連續可微的函數，可微，既可微分，意思是在
2020-05-15 09:11:10
原创 matlab實現擴頻通信系統的多用戶數據傳輸
文章目錄一、仿真要求二、設計方案1.系統的總體框圖2.發射機原理圖及設計3.接收機原理圖4.主程序流程圖5.擴頻碼的產生6.擴頻7.接收端解擴8.調製與解調三、程序代碼1.產生m序列代碼：2.擴頻代碼：3.多徑信道的仿真4.解擴代
2020-05-15 09:11:10