原创 python- yolo-v4的 環境配置 與 demo編譯運行
本博客的運行環境爲ubuntu 18.04 環境配置 注意！所有的下載都使用的pip3，因爲該文件僅支持python3 1、下載keras pip3 install keras==2.2.5 或使用國內源會快一些 pip3 in
2020-07-08 12:08:40
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原创 【解決問題】wget https：xx報錯Connecting to raw.githubusercontent.com ……failed: Connection refused.
本博客運行環境爲Ubuntu 18.04. 執行wget https：xxxx……報錯。 wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/s
2020-07-01 19:36:48
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原创 Anaconda創建虛擬環境並帶入jupyter中 虛擬環境python3.6安裝dlib庫
anaconda環境下創建一個虛擬環境。因爲裝dlib庫但是不想裝vs，選擇創建一個python3.6的虛擬環境。 創建虛擬環境 env_name是要創建的虛擬環境的名字，x.x是python的版本。 conda create -
2020-07-01 19:36:48
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原创 Matlab-RSSI指紋定位技術性能仿真 KNN算法與WKNN算法的CDF曲線對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 RSSI指紋定位技術 仿真要求 要求一：RSSI的測量值由對數路徑損耗模型產生，爲減小波動造成的誤差，其值可由多次測量取平均值來得到。 要求二：定位指
2020-06-21 21:01:23
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原创 Matlab-16QAM調製與解調 16-QAM星座點圖 16-QAM在AWGN信道下的誤碼率和誤比特率性能，仿真值與理論值曲線對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 16QAM調製與解調 仿真要求 用基帶等效的方式仿真16-QAM在AWGN信道下的誤碼率和誤比特率性能，並與理論值相比較。 代碼如下： clear a
2020-06-21 21:01:23
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原创 Matlab-RSSI測距定位技術性能仿真 理想情況下與實際情況下的RMSE曲線對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 RSSI測距定位技術 仿真要求 要求一：RSSI的測量值由對數路徑損耗模型產生，爲減小波動造成的誤差，其值可由多次測量取平均值來得到。 要求二：對數路
2020-06-21 21:01:23
原创 Python-貓狗數據集兩階段分類 原始數據直接訓練；數據增強後訓練
本博客運行環境爲Jupyter Notebook-Python3.7。 由於我使用的是Anaconda3配置的jupyter環境，我也將直接在anaconda下搭建keras環境。 博客目錄下載tensorflow、keras下載
2020-06-14 08:14:59
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原创 Matlab-MSK調製與解調 MSK信號產生的信息、I路、Q路信號對比圖、接收端解調的信息恢復的對比圖、I路、Q路載波信號與濾波後的信號對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 MSK調製與解調 仿真要求： 畫出MSK信號產生的信息、I路、Q路信號對比圖以及接收端解調的信息恢復的對比圖。 I路、Q路載波信號與濾波後的信號對比圖
2020-06-14 08:14:59
原创 【解決問題】AttributeError:module cv2.cv2 has no attribute xfeatures2d
錯誤描述 在Jupyter Notebook下運行關於sift特徵點代碼的時候遇到了報錯： AttributeError:module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘xfeatures2d’ 搜索了幾個教
2020-06-07 19:11:45
原创 【解決問題】OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed..opencv/modules/highguic/window.cpp.. cv::Exception
本博客運行環境爲Ubuntu18.04 KDevelop。 問題描述： OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow
2020-06-07 19:11:45
原创 Matlab-TOA定位算法性能仿真 TOA-LLOP和TOA-CHAN得到位置的估計 兩種算法的性能比較 兩種算法的RMSE曲線對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 TOA定位算法性能的仿真 要求一：編寫兩個函數TOA_LLOP和TOA_CHAN得到位置的估計。 要求二：用RMSE實現兩種算法的性能比較, 得到兩種
2020-06-07 19:11:45
原创 【解決問題】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs
本博客運行環境爲Ubuntu 18.04. 今天在ROS工作區下編譯時遇到如下錯誤： – Could NOT find ackermann_msgs (missing: ackermann_msgs_DIR) – Could no
2020-06-07 19:11:45
原创 Matlab-QPSK調製與解調 QPSK信號產生的信息、I路、Q路信號對比圖以及接收端解調的I路,Q 路，信息恢復的對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 QPSK調製與解調 仿真要求： 畫出QPSK信號產生的信息、I路、Q路信號對比圖以及接收端解調的I路,Q 路，信息恢復的對比圖。 代碼如下： clea
2020-06-07 19:11:45
原创 Matlab-TDOA定位算法性能仿真 TDOA-CHAN和TDOA-Taylor得到位置的估計 兩種算法的性能比較 兩種算法的RMSE曲線對比圖
本博客環境爲Matlab2018 ，軟件版本不同可能會有些出入，需要稍作修改。 TDOA定位算法性能的仿真 要求一：編寫兩個函數TDOA_CHAN和TDOA_Taylor得到位置的估計。 要求二：用RMSE實現兩種算法的性能比較,
2020-06-07 19:11:45
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原创 Python-支持向量機 決策邊界 最大化margin、使用多項式特徵和核函數、高斯核函數、超參數 γ、SVM解決迴歸問題
本博客運行環境爲Jupyter Notebook-Python3。 目錄支持向量機(Support Vector Machine)決策邊界最大化marginSoft Margin SVM使用多項式特徵和核函數數據處理分類核函數RB
2020-05-25 16:51:12
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