原创 ROS消息格式-vision_msgs/Detection2DArray (後續創作中...)
1. 終端中查看消息格式 ➜ ~ rosmsg show vision_msgs/Detection2DArray std_msgs/Header header uint32 seq time stamp str
2020-05-15 15:34:24
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原创 [轉] c++的多態（一個接口，多種實現）
原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_43293737/article/details/86484688/ 轉載說明：感謝原作者！如有侵權，請聯繫我刪除，謝謝！ 爲什麼要使用多態？爲了解決同一段代
2020-05-15 15:34:24
原创 [轉]如何切換多個GitHub賬號
轉載說明:感謝原作者！如有侵權，請聯繫我刪除，謝謝！ 原文鏈接:https://www.jianshu.com/p/0ad3d88c51f4 如何切換多個GitHub賬號 1 前言 很慚愧做了幾年開發，剛剛使用Git。入職的時
2020-05-15 15:34:24
原创 [轉] c++基礎
文章出處：https://blog.csdn.net/cxs5534/article/details/106123124 熱愛技術，擁抱開源！ language: c++ filename: learncpp-cn.cpp
2020-05-15 15:34:24
原创 [轉]Ｃ++中sleep()函數的使用
轉載說明：感謝原作者！如有侵權，請聯繫我刪除，謝謝！ 原文鏈接：https://www.cnblogs.com/ruiy/p/9699819.html 簡介: 函數名: sleep 功 能: 執行掛起一段時間 用 法:
2020-05-15 15:34:24
原创 ROS學習筆記-ROS語音識別與語音輸出[1]
說明：代碼部分是基於古月居前輩的例程，在此對胡老師表示感謝！！ 語音識別功能框圖: 調用過程： roscore rosrun robot_voice iat_publish rostopic pub /voiceWakeup
2020-05-15 15:34:24
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原创 TCP傳輸-出現差錯的解決辦法
在接收方 B 會出現兩種情況： B 接收 M1 時檢測出了差錯， 就丟棄 M1， 其他什麼也不做 （不通知 A 收到有差錯的分組） 。 M1 在傳輸過程中丟失了， 這時 B 當然什麼都不知道，也什麼都不做。 在這兩種情況下， B 都
2020-05-15 15:34:24
原创 嵌入式Linux基礎學習筆記-文件IO編程-文件鎖（2）
文件操作仿真FIFO，實現生產者-消費者運行模型 編程實現生產者程序producer.c，創建仿真FIFO結構文件（普通文件），按照給定的時間間隔向FIFO文件寫入自動生成的字符（自定義），生產週期及生產的資源數通過參數傳遞給進
2020-05-15 15:34:24
原创 ROS學習筆記-使用C++類用以編程（以機器人語音交互爲例）
voice_control_class.h 頭文件： 使用到的文本合成等函數以及相關數據結構，以及定義一個類，定義了類的成員變量和方法 #ifndef EXAMPLE_ROS_CLASS_H_ #define EXAMPLE_
2020-05-15 15:34:14
原创 ROS 常用命令彙總(不定期更新)
創建ROS工作空間 啓動 ROS roscore 創建工作環境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 編譯ROS
2020-05-15 15:34:14
原创 Linux軟件源apt,倉庫,包的概念
原文鏈接: https://www.cnblogs.com/grooovvve/p/8661054.html/ 概念介紹： 軟件源是debian系的概念,把軟件放在一個pool裏面,用一條命令就可以自動從指定服務器下載並安裝。
2020-05-15 15:34:14
原创 覃超-算法訓練營 學習方法分享[1] 如何精通一個領域
精通一個領域的三步走方式 切碎知識點 切碎知識點 庖丁解牛的故事 將算法數據結構分解成一塊一塊相對簡單化、脈絡化的知識腦圖，脈絡相連。 引用Elon Musk的話：（引自reddit）： 任何一個知識體系都是
2020-05-15 15:34:14
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原创 [轉] yaml基礎
原文鏈接: https://github.com/adambard/learnxinyminutes-docs/blob/master/zh-cn/yaml-cn.html.markdown 熱愛技術，擁抱開源！ langu
2020-05-15 15:34:13
原创 嵌入式Linux基礎學習筆記-文件IO編程-文件鎖（1）
文件鎖-文件共享 共享資源競爭問題的解決方法：文件鎖。 文件鎖包括 建議性鎖 要求每個上鎖文件的進程都要檢查是否有鎖存在，並且尊重 已有的鎖 強制性鎖 由內核執行的鎖，當一個文件被上鎖進行寫入操作的時候， 內核將阻止其他任
2020-05-15 15:34:13
原创 [轉] vim基礎
轉自：https://github.com/adambard/learnxinyminutes-docs/blob/master/zh-cn/vim-cn.html.markdown 熱愛技術，擁抱開源！ category:
2020-05-15 15:34:13