原创 機器人技術-5感知-第三章 3環境感知（有源測距）
有源測距傳感器3.1測距傳感器：3.2兩種主流方案：3.2.1飛行時間（TOF）3.2.1.1三種飛行時間（Time of Flight） 的有源測距傳感器3.2.1.2如何飛行時間測距3.2.1.3有源測距傳感器——飛行時間測距
2020-06-27 01:34:22
原创 機器人技術-6視覺-第1章 形成、透視、立體視覺
第1章 形成、透視、立體視覺1.1圖像形成1.1.1圖像形成——針孔相機模型1.1.2圖像形成——透鏡成像1.1.3圖像形成——透鏡成像 & 針孔相機模型1.2透視攝影1.2.1透視攝影——座標系1.2.2透視攝影——簡化模型1.
2020-06-27 01:34:22
原创 機器人技術-1腿式機器人-第四章 4腿式機器人機械系統運動控制
第四章 4腿式機器人機械系統運動控制4.1機械系統運動控制概述4.1.1運動控制問題4.1.2 帕斯卡原理4.1.3液壓系統中常見的元件：4.1.4 電機（發電機）4.2機械系統運動控制：液壓閥控缸運動控制4.2.1幾個基本物理量
2020-06-27 01:34:22
原创 機器人技術-4定位與地圖構建-第一章 1定位&地圖構建
定位與地圖構建0 問題的提出&定位與地圖構建1 瞭解機器人定位和地圖構建的基本概念1.1定位基本邏輯1.2定位需要哪些信息2瞭解定位和建圖的常用方法2.1網格定位2.1.1空間的離散化2.1.2概率理論2.1.3貝葉斯理論2.1.
2020-06-16 04:53:37
原创 機器人技術-5感知-第二章 2機器人速度、方向、姿態、位置等傳感器
2機器人速度、方向、姿態、位置等傳感器2.1輪子/電機傳感器2.2導向傳感器——霍爾效應羅盤2.3導向傳感器——機械陀螺儀2.3.1MEMS陀螺儀：2.3.2激光陀螺儀：2.4加速度計2.4.1機械加速度計：2.4.2MEMS加速
2020-06-16 04:53:37
原创 機器人技術-5感知-第一章 1機器人感知傳感器（分類、特徵指標）
智能機器人技術——感知0.感知簡介0.1自主移動機器人的核心問題0.2自主移動機器人的核心問題：感知1.傳感器（分類、特徵指標）1.1傳感器的分類1.1.1本體感受傳感器1.1.2. 外感受傳感器1.1.3. 被動（無源）傳感器1
2020-06-16 04:53:37
原创 機器人技術-3運動規劃-第一章 1路徑規劃
第一章 路徑規劃1什麼是運動規劃1.1最優原則2路徑規劃與運動規劃的區別3路徑規劃3.1離散狀態空間規劃3.2連續狀態空間規劃4離散狀態空間規劃4.1離散狀態空間規劃的定義4.2離散狀態空間規劃點的狀態4.3特殊的向前搜索方法4.
2020-06-16 04:53:37
原创 機器人技術-1腿式機器人-第三章 3腿式機器人動力學分析基礎
第三章 3腿式機器人動力學分析基礎3.1 如何控制腿式機器人？——控制器3.2 如何讓腿式機器人跳動起來？——利用正弦激勵信號3.3 跳動起來後，如何控制腿式機器人的跳動高度？——位移，速度，加速度，力 3.1 如何控制腿式機器人
2020-05-17 20:20:31
原创 機器人技術-1腿式機器人-第二章 2腿式機器人運動學模型及分析
第二章 2腿式機器人運動學模型及分析2.腿式機器人運動學模型及分析總述2.1腿式機器人運動模型2.1.1研究彈跳運動的價值：2.1.2腿式機器人的運作狀態2.1.2.1立姿2.1.2.2彈跳2.2腿式機器人運動分析2.2.1腿式機
2020-05-17 20:20:31
原创 單片機基礎-第一個單片機系統
沒寫完。 目錄51單片機應用從0開始第一章單片機基本概念定義單片機的功能部件中央處理器CPU1. 運算器——中央處理器CPU2. 控制器——中央處理器CPU3. 指令寄存器和指令譯碼器——中央處理器CPU4. 程序計數器PC（
2020-05-15 16:12:45
原创 機器人技術-1腿式機器人-第一章 1腿式機器人概述
目錄第一章 1腿式機器人概述1.1腿式機器人的優點1.2腿式機器人面臨的挑戰：1.3腿式移動機器人的歷史結構和驅動方式1.4腿式移動機器人的總結 第一章 1腿式機器人概述 1.1腿式機器人的優點 環境適應性強，越障能力強 離散型
2020-05-15 16:12:45