原创 基於stm32mini開發板的簡易函數發生器和簡易示波器
基於stm32 mini開發板的簡易函數發生器和簡易示波器 前言：這是我學習完stm32基礎知識後做的第一個比較綜合的項目，由於本人學習時間不長，在程序設計方面能力不強，故展示的代碼或者方法可能有誤，還請各位大佬海涵，我也很高興大
2020-06-14 19:06:21
原创 電賽練習之旋轉倒立擺PID調節
前言：在家準備電賽控制題，第一個選擇的旋轉倒立擺，結構和電路相對簡單，對於新手比較友好。本人今年大二，自學的STM32和PID算法，本文算是對這個題目練習的記錄吧，文章和程序有誤的地方還請大家多多指教。 一、基本原理（可能有誤）
2020-05-19 11:58:18
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