原创 VIO（1）—— 概述與基礎知識
文章目錄一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述1.1 IMU概述1.2 IMU 與視覺定位方案優勢與劣勢對比：1.3 IMU 數據可與多種定位方案融合1.3.1 松耦合1.3.2 緊耦合二、預備知識2.
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原创 OpenCV_Python —— （4）形態學操作
文章目錄一、結構元素二、Erosion腐蝕（白色部分被腐蝕，黑色部分變大）三、Dilation膨脹（白色部分膨脹，黑色部分變小）四、Opening開運算五、Closing閉運算六、先開運算再閉運算七、Gradient形態學梯度八、
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原创 OpenCV_Python —— （1）畫基本圖形
文章目錄準備空白圖像畫直線畫矩形畫圓 準備空白圖像 # 包含所需的庫 import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as plt # 圖像顯示函數 def show
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原创 Pandas —— （3）數據查看、轉置、添加、修改、刪除、運算（對齊）、排序
文章目錄一、數據查看、轉置二、添加與修改三、刪除 del / drop()四、基本運算，自動對齊五、排序5.1 按值（列）排序 .sort_values5.2 按索引（行）排序 .sort_index打賞 一、數據查看、轉置 #
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原创 OpenCV_Python —— （3）通道切分合並、圖像金字塔
文章目錄一、通道切分合並二、圖像金字塔圖像金字塔高斯金字塔拉普拉斯金字塔 一、通道切分合並 # 通道切分 (R, G, B) = cv2.split(image) # 通道合併 merged = cv2.merge([R,G,B
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原创 OpenCV_Python —— （10）視頻讀取存儲
文章目錄一、攝像頭讀取二、視頻文件讀取三、獲取視頻參數四、修改視頻參數五、視頻寫入 一、攝像頭讀取 # 從攝像頭獲取圖像數據 cap = cv2.VideoCapture(0) while(True): # ret 讀取
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原创 目標檢測模型評價指標IoU、mAP
文章目錄一、IOU二、mAP2.1 簡介2.2 計算方法三、模型速度 一、IOU 交併比loU(intersection-over-union) 二、mAP 2.1 簡介 mAP(mean average precision)平
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原创 Pandas —— （1）基礎數據結構概念和創建
文章目錄一、Pandas簡介1.1 數據結構1.2 大小可變與數據複製二、Series 數據結構2.1 Series簡介2.2 Series 創建方法2.2.1 由字典創建2.2.2 由數組創建(一維數組)三、Dataframe數
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原创 Numpy（4）—— 保存和導入文件
一、文件讀寫 Numpy可以方便的進行文件讀寫，如下面這種格式的文本文件： # 使用np.fromfile從文本文件'housing.data'讀入數據 # 這裏要設置參數sep = ' '，表示使用空白字符來分隔數據 # 空格
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原创 Numpy —— （2）隨機數np.random
文章目錄一、創建隨機ndarray數組二、隨機打亂ndarray數組順序三、隨機選取元素打賞 主要介紹創建ndarray隨機數組以及隨機打亂順序、隨機選取元素等相關操作的方法。 一、創建隨機ndarray數組 創建隨機ndarra
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原创 Numpy（3）—— 線性代數相關函數
diag：以一維數組的形式返回方陣的對角線（或非對角線）元素，或將一維數組轉換爲方陣（非對角線元素爲0）。 # numpy.linalg 中有一組標準的矩陣分解運算以及諸如求逆和行列式之類的東西 # np.linalg.di
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原创 OpenCV_Python —— （5）圖像模糊/平滑/濾波
文章目錄一、Averaging平均濾波二、Gaussian高斯模糊三、Median中值模糊四、Bilateral雙邊濾波 一、Averaging平均濾波 計算卷積框覆蓋區域所有像素的平均值得到卷積的結果 # 輸入圖像 # 核的尺寸
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原创 OpenCV_Python —— （6）圖像色彩空間
文章目錄一、RGB二、HSV色調H:飽和度S:明度V:三、L*a*b四、Grayscale 一、RGB RGB是從顏色發光的原理來設計定的，通俗點說它的顏色混合方式就好像有紅、綠、藍三盞燈，當它們的光相互疊合的時候，色彩相混，而
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原创 RANSAC（隨機一致性採樣）原理
文章目錄一、基本思想：二、基本步驟三、採樣次數確定打賞 RANSAC主要解決樣本中的外點問題，最多可處理50%的外點情況。 一、基本思想： RANSAC通過反覆選擇數據中的一組隨機子集來達成目標。被選取的子集被假設爲局內點，並用下
2020-06-03 20:30:13