原创 視覺學習筆記Week4 微型工業相機的焦距和基線確定
第四周 微型工業相機的焦距和基線確定 型號\參數 CMOS 像素（萬） 快門類型 1080P下幀率 JHUM600s 1/1.8 600 捲簾 105 JHUM600Bs 1/1.8 60
2020-05-23 21:44:34
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原创 視覺學習筆記Week3 工業相機選型
鑑於之前所採用的720p_120fps相機滿足不了目前的需求。主要存在的問題在於，清晰度過低，幀率滿足的情況下無法提高清晰度，影響檢測成功率和穩定性。之前購買也是暫時過度使用，並且不是很耐用。現做新的相機選型。 之前選用的都是普通的U
2020-05-23 21:44:34
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原创 Gazebo下藉助ORB_SLAM2進行自定義相機參數的雙目視覺仿真
首先，在Gazebo下建立自定義的相機模型，這裏藉助了ORB_SLAM2開源項目完成。一開始聽說該項目原生支持雙目視覺（Stereo Camera），這裏看了許多BLOG和文檔參考，記錄一下實現的流程。 這裏先寫一下我的配置環境：
2020-05-23 21:44:34
原创 視覺學習筆記Week11 工業相機鏡頭選型
第十一週 鏡頭選型 相機按照上週的分析，我列出了下面三個相機最終選擇： 相機型號 204s 132Bs 201s 傳感器尺寸 1/1.2′ 1/2′ 1/2.8′ 傳感器 Sony IMX174
2020-05-23 21:44:34
原创 視覺學習筆記Week9 Gazebo仿真環境下相機焦距計算
第九周 仿真環境下相機焦距計算 這周更新了曲線，按照嘉元和建榮的新曲線，落點應在TR後方一個車身位左右，速度和效率以及容錯率可以達到比較好的狀態。 焦距計算： 導入
2020-05-23 21:44:34
原创 視覺學習筆記Week5 工業相機模型和焦距的進一步計算
第五週 相機模型和焦距計算 根據上週所計算的基線和焦距，以及實際場地的分析和鏡頭方向和一些細節的問題。這周，繼續計算焦距。在最大基線的確定下（95cm，車對角線寬104.8cm，比車寬稍短），根據實際情況計算焦距的大小。 關於相機橫放
2020-05-23 21:44:34
原创 視覺學習筆記Week10 關於工業相機選型的進一步分析
第十週 關於相機選型的進一步分析 一、簡述 這周的重點放在選擇相機上，之前根據仿真和計算已經推出了需要的鏡頭焦距參數。加之之前對相機的選型分析。目前在合適的工業微型相機的幾個選型中，還要進一步分析。 選型的統一參數有：支持Linux開
2020-05-23 21:44:34