原创 莫煩的RNN教學分類例子:手寫數據集mnist

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原创 現控倒立擺系統分析

%% 變量賦值 m=0.1;M=1; g=10;len=0.5; A=[0 1 0 0 ;0 0 -m*g/M 0;0 0 0 1;0 0 (m+M)*g/(M*len) 0]; b=[0;1/M;0;-1/(M*len)]; c

原创 計算機控製作業來看,帶PID控制器的最小拍系統設計

%PID Controller clear all; close all; ts=1; sys=tf(5,[1,1,0])%構建時間函數 dsys=c2d(sys,ts,'zoh')%離散化 [z,p,k]=zpkdata(dsy

原创 超級詳細的PSIM最小拍無波紋仿真,當作期末筆記了

因爲目前臨近計算機控制的考試,因此整理一下思路,方便複習。 首先給一下仿真的結構圖和結果: 在這裏插入圖片描述 然後代碼就免了,主要是控制器傳遞函數的計算,然後把傳遞函數化爲微分方程。 整理一下思路,把這個問題分作 步: 1.

原创 PSIM仿真+C語言(c block)實現PID控制和最小拍控制

計算機控制的作業,感覺很煩 直接上圖,先發結構圖,資源放在後面 對應的效果,有test控制對象(不同於上面的積分串慣性),此對象爲兩慣性模擬帶延遲慣性的控制對象,對象單獨仿真的圖: 其中PISM控制器對應的c block代碼如

原创 深入簡出matplotlib畫嵌套餅狀圖的細節操作

標題 深入簡出matplotlib畫嵌套餅狀圖的細節操作 ##直接代碼,有這些靈機一動的操作,望指教 # import torch import matplotlib.pyplot as plt import numpy as