原创 基於PCL和Kinect的圖像採集和點雲生成

一、寫在前面的話 圖像處理小碩一枚,剛入坑一個月,老闆交付任務讓用Kinect完成圖像的採集(彩色圖和深度圖),然後在PCL點雲環境下生成.PCD文件,這樣一個小demo可是難不倒我的,哼。現將編程思路和核心代碼提供給你們,希望各位前輩老