原创 VSCode 跨文件實現 查找和替換
單文件查找和替換 CTRL+F 可調出搜索框， CTRL+H 可調出替換框。 以上兩個操作都僅僅在單一文件內生效。 那麼如果我們希望將上述操作批量應用到workspace下多個文件呢？ 跨文件查找和替換 1、 CTRL+SHIFT
2020-07-06 17:32:05
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原创 知識儲備 PCL常用點雲分割算法整理
前言 由於需要對RGBD相機中，Depth採集到的圖像分割除物體，本文整理PCL官方集成的常用點雲分割算法。 官方點雲集中在擁有完整點雲時候的分割，而RGBD相機受限制於其視角，存在遮擋和無法觀測的區域，所以懷揣着該應用的母的來對官方几個
2020-06-21 13:17:19
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原创 Ubuntu 16.04 系統 Swp緩存導致的卡頓及其解決
前言 Ubuntu系統針對內存不足問題設立了swp緩存區域，即用硬盤區域存放內存數據，以擴充內存。而我們知道內存條與硬盤，特別是機械硬盤的讀取速度是有巨大差距的，而內存需要快速地讀寫，使得swp區域拖慢系統速度。 Ubuntu安裝時會有
2020-06-21 13:17:19
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原创 經典論文快速梳理 - RTAB Map
前言 RTAB 最早在2013年發表了關於迴環檢測的論文。後面逐漸擴展爲完整的SLAM系統。 它的開源和封裝工作做得很好，在ros上有package。 基本框架 看他的完整流程中規中矩： 估計是迴環檢測部分有一些特色。 Odom
2020-06-21 13:17:19
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原创 ros kinetic 自帶opencv3 與 opencv 2 的兼容問題
問題分析 自己寫的系統必須基於opencv 2.x，而ros kinetic自帶了opencv3的版本。於是在編譯時報錯： /usr/bin/ld: CMakeFiles/xxxx.cpp.o: undefined reference
2020-06-21 13:17:19
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原创 偵探小明：如何判斷電腦裏突然出現的流氓廣告來自哪個軟件？
小明是個好孩子，平時不亂看片，也不亂下軟件，然而突然電腦裏蹦出618廣告，像牛皮糖一樣粘在屏幕上。 廣告就廣告吧，都2020年了，還這麼猥瑣，右鍵只有一個退出，都不知道是什麼軟件產生的。 爲了查清楚到底是哪個軟件蹦出來的。小明
2020-06-08 07:19:19
原创 VMware 黑屏後無法進入 Ubuntu 系統問題之新解
問題描述 有一個多年來的老問題，幾乎翻閱了全網的資料，一一嘗試各個博主提出的方案，都無法解決。於是擱置了很久。近期翻出來想再試試看，從一個虛擬機移植的方法裏找到了靈感，簡單試了一下竟然成功了！ 廢話不多說。 虛擬機的黑屏 首先，你
2020-06-08 07:19:09
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