原创 簡單倒立擺建模
相信我們很多人都會遇到過建模倒立擺的情況。倒立擺是控制系統領域中一個很基本但又很實用的問題。很多基本的控制邏輯和實現都可以通過倒立擺模型表示出來。但是，在網上搜索資料良莠不齊，而去參考論文又晦澀難懂。所以，我自己經過推導和驗證，把一階倒立
2020-06-24 15:32:15
3
原创 交通均衡UE\SO的定義與優化框架推導，以及擁堵收費的原理與方法
交通領域裏有經典的兩種均衡模型，User Equilibrium和System Optimal。User Equilibrium (UE)表示每個出行者都選擇了成本最小的出行路徑；System Optimal (SO)表示整個交通系統的總
2020-06-13 04:50:01
3