原创 【技術流派】教你提高雙目立體視覺系統的精度！
雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法1。
2020-07-08 03:04:09
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原创 文藝青年再見，程序猿大叔上線
博主曾經是一名文藝青年，不信請看博主以前寫的文： 關於檯燈 2011年11月5日 桌上有一盞檯燈，落滿了灰塵。 所以你總是會看到細微的灰塵散落在光線裏，若隱若現，在黑暗中靜靜飄忽，虛幻而又真實，有一種安靜的流動，隔離了
2020-07-04 11:26:43
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原创 親測有效，完美解決Github無法訪問及不顯示圖片問題
Github，全球最大的開源社區，想必大家都非常熟悉，也非常喜歡，包括博主也會在上面上傳自己的開源代碼。最近，博主總是遇到無法訪問的情況，很是煩惱，通常博主總是雲淡風輕的點開我神器L-a-n-t-e-r-n搞定它，但是總是這樣也不
2020-07-04 11:26:43
原创 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（2）代價計算
碼上教學系列 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（1）框架與類設計 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（2）代價計算 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（3）代價聚合 【
2020-06-20 08:17:32
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原创 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（1）匹配代價計算之互信息（MI）
半全局立體匹配算法Semi-Global Matching，SGM由學者Hirschmüller在2005年所提出1，提出的背景是一方面高效率的局部算法由於所基於的局部窗口視差相同的假設在很多情況下並不成立導致匹配效果較差；而
2020-06-20 08:17:32
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原创 輕鬆掌握計算機視覺三維重建的幾何基礎：座標系與關鍵矩陣（基礎矩陣、本質矩陣、單應矩陣）
你站在橋上看風景， 看風景人在樓上看你。 明月裝飾了你的窗子， 你裝飾了別人的夢。 —《斷章》卞之琳 用現代詩人卞之琳先生的詩《斷章》來引入
2020-06-19 23:56:47
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原创 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（2）匹配代價計算之Census變換
理論恆叨系列 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（1）匹配代價計算之互信息（MI）） 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（2）匹配代價計算之Census變換 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體
2020-06-19 23:56:47
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原创 TOF相機（Time of Fight Camera）（維基百科全翻譯版）
文章目錄前言設備種類（Types of devices）部件（Components）原理（Principle）優點（Advantages）缺點（Disadvantages）應用（Applications）品牌（Brands）進一步
2020-06-19 23:56:46
原创 結構光掃描儀（維基百科全翻譯版）
結構光掃描儀（維基百科全翻譯版）原理（Principle）圖案的生成（Generation of light pattern）標定（Calibration）條紋圖案分析（Analysis of stripe patterns ）精
2020-06-19 23:56:46
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原创 放一個GPU版的SGM，看能不能跑贏KITTI採集車
文章目錄視頻演示算法架構論文參考 視頻演示 HierSgmCuda Run KITTI2015 高清視頻地址：HierSgmCuda Run KITTI2015 算法架構 論文參考 李迎松. 攝影測量影像快速立體匹配關
2020-06-19 23:56:44
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原创 Visual Studio C++ 遠程調試
Visual Studio 遠程調試前言準備Visual Stdio遠程調試步驟基於TeamView NPV的外網遠程調試 前言 在項目/產品開發過程中，BUG總是無處不在，幾乎不可避免，我想沒有人可以拍着胸脯說：本次上線百分百絕
2020-06-19 23:56:44
原创 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（5）視差優化
千呼萬喚始出來，猶抱琵琶半遮面。 抱歉讓大家久等，最近事兒繁多，導致更新推遲，實在抱歉。 碼上教學系列 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（1）框架與類設計 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典
2020-06-19 23:56:44
原创 【恆叨立碼】【碼上教學】【立體匹配系列】經典SGM：（1）框架與類設計
前言 一直就想做這樣的專題，因爲自己是一名算法工程師，而算法落地對算法工程師來說是職責和能力之體現，前面有一個專題是專門介紹Semi-Global Matching（SGM）雙目立體匹配算法的理論知識，再做一個編碼的專題我覺得算是
2020-06-19 23:56:44
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原创 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（3）代價聚合（Cost Aggregation）
理論恆叨系列 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（1）匹配代價計算之互信息（MI）） 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（2）匹配代價計算之Census變換 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體
2020-06-19 23:56:44
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原创 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（4）視差計算、視差優化
理論恆叨系列 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（1）匹配代價計算之互信息（MI）） 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體匹配系列】經典SGM：（2）匹配代價計算之Census變換 【恆叨立碼】【理論恆叨】【立體
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