原创 使用STM32 CUBE搭建工程實現MPU6050的角度測量
MPU6050使用I2C通訊，配置STM32引腳，圖爲STM32F103。輪詢模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分別接MPU6050模塊的對應引腳。中斷模式還要接一個GPIO口至模塊INT引腳。 注意I2C spee
2020-06-15 11:16:17
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MPU6050使用I2C通訊，配置STM32引腳，圖爲STM32F103。輪詢模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分別接MPU6050模塊的對應引腳。中斷模式還要接一個GPIO口至模塊INT引腳。 注意I2C spee
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