原创 伺服受到干擾？丟脈衝？到底是什麼現象？請看這裏。。。。

伺服受到干擾？丟脈衝？到底是什麼現象？請看這裏。。。。最近有個項目，是用三菱q系列的plc連接伺服電機做個兩軸聯動的運動控制系統。在這個系統中，硬件我選用的是三菱的qd75p2定位模塊，伺服電機是三菱的j3－100a系列的兩臺。此係統我設計

2022-11-18 00:45:14

原创 YAMAHA機器人編程的時候遇到一個長長的黑條？

每當你輸入指令的時候，就會自動把後面的指令覆蓋刪除，恨得你牙癢癢！！所有按鍵組合按鍵都試了個遍，還是沒用，黑條巍然不動百度也沒法查。。。請關注微信公衆號：老王的工控筆記。。。找到這些奇怪的答案按Insert......

2022-11-18 00:45:14

原创 基恩士PLC實例筆記①--立項及編程

                       基恩士PLC實例筆記①--立項及編程日系PLC，歐姆龍 三菱屬於比較主流的日系，一般默認NPN不過基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的，不過基恩士比較貴基恩士PLC手冊：鏈接

2021-01-15 21:37:05 1

原创 視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置

               視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置開源的OpenCV,有好多版本，最新是2020年12月的4.5.1版本，支持的VS版本最低V14以上，VS2015版本安裝在WIN7上好像有點麻煩，所以只能下載個2015年

2021-01-13 21:37:01

原创 SQL Server 筆記①-新建/導入

                           SQL Server 筆記①-新建/導入1. 新建數據庫1.0 打開ODBC數據源管理器，可以選擇用戶DSN，也可以選擇系統DSN，用戶DSN只用於當前用戶當前機器上，系統DSN可以用於

2020-12-25 10:59:49

原创 組態王&SQL Server-報警數據庫

                     組態王&SQL Server-報警數據庫前面說了，如果要做組態王的報警和事件數據庫，要先把組態王的報警表格格式複製到SQL數據庫中，事件的表格分爲--操作事件：用戶對變量的值或變量其它域的值進行修改

2020-12-25 10:59:49

原创 發那科六軸機械手碼垛實例筆記

                    發那科六軸機械手碼垛實例筆記這次碼垛的目標是一個6*3*1的測試工裝板，利用一體式兩段氣缸，配合擰緊工具，對每個工位進行擰緊如下圖，剛開始程序肯定進行復位，等待位檢測原位傳感器，然後置位一級氣缸，使吸

2020-12-25 10:59:49 1

原创 YAMAHA四軸機械手常用指令筆記-托盤&運動指令

          YAMAHA四軸機械手常用指令筆記-托盤&運動指令YAMAHA四軸機械手常用指令筆記-托盤&運動指令這次筆記主要介紹托盤模式和門字移動指令1. 托盤模式指令1.0 托盤模式，如上圖所示，XY爲平面方向（YZ,ZX分別爲3

2020-12-11 13:12:11

原创 海康威視&雅馬哈RCX340標定流程筆記

                 海康威視&雅馬哈RCX340調試流程筆記首先：相機的安裝，通過相機標準安裝孔位固定，一般安裝於料盤的長側邊，相機中心安裝位於盤面中心的正上方，安裝的高度滿足盤面儘可能充滿整個視覺界面，保證相機像素的充分利用

2020-12-09 13:12:21

原创 雅馬哈RCX340機器人與相機實例程序說明

                   雅馬哈RCX340機器人與相機實例程序說明1.0 海康威視的攝像頭配合雅馬哈的機器人，在柔性上料盤中取料，然後放置到料盒中CLOSE GP0'-----------復位TCP通訊OPEN GP0 '--

2020-12-04 13:12:38 10

原创 雅馬哈與上位機TCP通訊

                    雅馬哈與上位機TCP通訊1.0 可以先用調試助手測試，先設定電腦IP以及雅馬哈控制器IP，系統--通信設置，設置控制器的IP1.1 在選項--通用以太網端口，設置GP0（通訊對象），模式伺服，通訊對象

2020-12-01 13:12:07

原创 雅馬哈四軸機器人調試筆記

                   雅馬哈四軸機器人調試筆記1.0 先簡單說下硬件，如下圖對着插就行，雅馬哈四軸主要硬件有控制器跟機械手，機械手到控制器主要有4跟電機接口電纜，每2個軸有一個編碼器接口電纜，每根軸有一個配置的數據備份電池。

2020-11-30 13:12:16

原创 Access/MySQL/SQLserver數據庫的區別

Access/MySQL/SQLserver數據庫的區別Access是一種桌面/文件數據庫，只適合數據量少的應用，在處理少量數據和單機訪問的數據庫時是很好的，效率也很高。但是它的同時訪問客戶端不能多於4個。access數據庫有一定的極限，如

2020-11-27 13:12:49

原创 西門子PLC1200-組態王跟Access數據庫-⑫實時多個數據庫

西門子PLC1200-組態王跟Access數據庫-⑫實時多個數據庫數據庫讀取刷新1.0 界面插入一個通用控件--KVADODBGrid Class1.1 設置下表格參數1.2 找到“命令語言”，雙擊打開應用程序命令語言，寫入讀取的數據庫的命

2020-11-23 13:12:55 1

原创 西門子PLC1200-組態王跟Access數據庫--⑪查詢數據庫

西門子PLC1200-組態王跟Access數據庫--⑪查詢數據庫數據庫兩條件查詢1.0 自定義日期，並且滿足level1=60的數據，查詢出來具體命令語句如下：Ctrl0.Where=" 日期 = '"+\\本站點\FindData1+"'

2020-11-17 14:14:04