原创 使用STM32Cube可以直接生成使用FreeRTOS的工程
使用STM32Cube可以直接生成使用FreeRTOS的工程 在這裏面說到的 https://zhuanlan.zhihu.com/p/39718844
2020-07-07 10:46:43
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原创 你得把一個東西玩爛，別人纔會給你機會做那方面的開發
你得把一個東西玩爛，別人纔會給你機會做那方面的開發，你已經不是校招了，別人可沒有心思慢慢培養你。 應該不是剛那麼一點點，剛剛接觸，會玩幾個例程，別人怎麼方向給你開發呢？ 你要做算法，絕對不是知道那幾個基本的東西就行了，而是你再這方面已
2020-07-07 10:46:43
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原创 現在TB上很多提供SMT貼片服務了，可能就不用自己手工貼片了。
現在TB上很多提供SMT貼片服務了，可能就不用自己手工貼片了。 之前好像是在匿名的羣裏面看到的。
2020-07-07 10:46:43
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原创 STM32CubeMX使用方法及功能介紹
摘自：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52264403?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCom
2020-07-07 10:46:43
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原创 我看他們不少是把電池綁在板子的下面
我看他們不少是把電池綁在板子的下面 本身我之前就覺得稍微大點的電池就塞不進去那兩個板子之間。 https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi https://www.bilibili.com/
2020-07-07 10:46:43
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原创 PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令，搭配機載或支持MAVROS的協同計算機，可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能，以實現無人機自動控制功能。
PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令，搭配機載或支持MAVROS的協同計算機，可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能，以實現無人機自動控制功能。 (我確實之前看到MAVROS 和 offboard很多次了）
2020-07-07 10:46:43
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原创 弄ROS可以不用裝雙系統或者買一臺電腦啥的， 可以直接U盤啓動
突然發現弄ROS可以不用裝雙系統或者買一臺電腦啥的， 可以直接U盤啓動，這樣解決了我一大問題啊。、 B站有這樣的教學視頻，我感覺還是自己學會製作吧，自己買個U盤就可以了，這樣也可以自己靈活配置。 之前也在阿木實驗室地TB店看到類
2020-07-07 10:46:43
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原创 STM32cube我還是喜歡這種視頻教程
STM32cube我還是喜歡這種視頻教程，文字圖片感覺還是說不到位，看了你可以不敢開始弄，視頻看了就敢開始弄，完全可以傻瓜式地一步一步跟着操作。一些軟件的安裝教程我也是喜歡看視頻的。我感覺你想學PCB，想學手工貼片就可以去看這種每一步都有
2020-07-07 10:46:43
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原创 gazebo是可以仿真PX4的
這或許也是爲什麼他們弄無人機+SLAM都是用pixhawk，ROS 和 PX4都可以在gazebo進行仿真。是的，這樣可能方便很多，確實是的，就算我自己有個飛控它飛得再穩但是不能和ROS進行聯合仿真，你現實中可能會炸機很多次。PX4+RO
2020-07-07 10:46:43
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原创 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例
2020-07-07 10:46:43
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原创 發現一個新的講APM飛控二次開發的課
其實阿木社區也有講APM的課。 發現一個新課，在B站搜Pixhawk固件燒寫時看到的 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/c
2020-07-07 10:46:43
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原创 多做（題/項目）
真的就是大膽去弄，你要刷固件直接去刷，多嘗試不要什麼都不敢弄，非要等教程，很多自己玩多就會了，多去做。 而不是多在那看，就像數學多做題 是的，去多做項目，而不是單單看書。 去做了之後很多就熟悉了，就有感覺了就會弄了，而不是一直在那
2020-07-07 10:46:43
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原创 openmv可以自己畫板子做
你不是想弄下PCB麼，感覺可以從openmv下手自己畫個。 【3軸】死神的精確度 2020/7/2 10:41:04 【3軸】死神的精確度 2020/7/2 10:41:16 有沒有大佬知道 爲啥綠燈一直閃 【3軸】死神的
2020-07-07 10:46:43
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原创 弄底層基礎的東西往往慢，枯燥，要慢慢磨
弄上層的東西往往快，效果明顯有意思，而且可以花錢買，而且可以短時間寫一大堆博文。急於求成，巴不得很快就做出一個東西實現功能。 你以前做東西做得多做得快，看書看得多看得快。 弄底層基礎的東西往往慢，枯燥，要慢慢磨，經常心態爆炸（就像考
2020-07-07 10:46:43
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原创 四旋翼不是固定翼
四旋翼不是固定翼，這個可以確定了，我已經多次在不同地方（書，B站）包括一些書的目錄裏看到了，四旋翼不是固定翼。 《無人機組裝與調試》
2020-07-07 10:46:43
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