原创 gazebo 添加模型的路徑

在ros的包中package.xml中添加   <depend>gazebo_ros</depend>   <exec_depend>gazebo</exec_depend>   <export>     <!-- Other tools

原创 spark論文簡介

《Spark: Cluster Computing with Working Sets》讀書報告 介紹   大數據和人工智能的誕生給在集羣計算機上進行並行計算提出了需求。   Apache Spark 是專爲大規模數據處理而設計