原创 平衡車(二)——讓小車能夠動起來

上一篇文章已經能夠把從mpu6050的數據通過stm32上傳到匿名上位機進行實時波形顯示,這一篇就來談談怎麼讓一個小車按照我們想要的狀態動起來,這一篇也算是我弄了好幾天才明白的東西做一個大概的介紹,算是來自一個小白的“吐槽”吧,哈