原创 Turtlebot2+激光雷達定點移動和避障（利用已有的地圖）
準備工作 ：已經建好圖並保存 需要運行的幾個launch文件 1、啓動turtlebot的launch文件 $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 2、自主行駛的launch文件
2020-06-21 16:19:04
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準備工作 ：已經建好圖並保存 需要運行的幾個launch文件 1、啓動turtlebot的launch文件 $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 2、自主行駛的launch文件
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