原创 透視變換與單應性(Homography)矩陣求解

1 平面與球面投影透視        我們這裏所說的透視,簡單地說就是將三維物理空間中的點經過與光學中心的連線投影到某個面上,這個面可以是平面,也可以是曲面,如圖 1 是一個簡單的示例。平面投影透視的應用最爲廣泛,我們絕大多數的相

原创 高斯混合模型(GMM)與期望最大化算法(EM)

延伸閱讀 http://www.seanborman.com/publications/EM_algorithm.pdf https://statlect.com/fundamentals-of-probab