原创 AutoSar CAN網絡管理狀態機理解
AutoSar CAN網絡管理狀態機理解 前言 網絡管理是整車控制很重要的功能。在CAN網絡中通常有兩種報文，應用數據幀和網絡管理幀。應用數據幀只負責網絡在正常工作模式下各節點的數據交互，網絡管理幀控制和協調各節點喚醒，工作，休眠的時序。
2020-06-28 08:02:32
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原创 BAM技術總結
一、背景： 對於要量產的ECU，在工廠刷新程序時有兩種方法：一、用一個帶有JTAG探針的夾具鎖住電路板，然後走JTAG協議用上位機刷入完整程序（包括Boot+App），最後盒蓋。JTAG刷新功能被屏蔽了。後面再要更新程序就運行Bo
2020-06-28 08:02:32
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原创 爲什麼ISO 11898(High speed)限制CAN最高速度是1Mbls
原因一，物理定律的限制： 保證CAN通信安全最大的特點是它的發送錯誤自監測要求：發送器將要發送的位電平與總線上檢測到的位電平進行比較。如下圖綠色字。 這使得所有發送迴路必須是帶反饋功能的。即發送節點發出一個數據位，傳播到最遠的接
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