原创 基於深度學習的抓取檢測(grasp detection)相關論文解析
近幾年深度學習技術蓬勃發展，其相關的應用場景也越來越多樣化，比如本人做的機械手抓取物體就可以通過深度學習技術加以應用，優化出抓取目標物體的合適的中心座標，旋轉角以及爪盤開度。針對這個問題，目前絕大多數論文討論的基本上都是基於目標檢
2020-07-02 03:08:14
原创 Twincat3.0飛鋸(Flying-Saw)功能的實現以及開發
本人所做的機器人項目涉及到機器人的自動化分揀領域，前兩篇博客介紹了上位機與控制器的一些通訊問題，這些是信息傳遞的媒介，而最終還需要利用採集的物料信息，進行抓取，即對傳送帶上的物料進行動態分揀，因此本文介紹實現動態抓取的功能–飛鋸(
2020-07-02 03:08:14
原创 倍福Twincat 3.0軟件的EAP通訊（補充）
上期文章在講到EAP與上位機通訊時，因本人疏忽，提到一個地方有誤----本文就不再介紹控制器程序部分EAP的配置，其配置與本文IO的配置同理 。 下位機（控制器）EAP的配置有些許不同，需要設置AMS NetId或者MAC地址（針
2020-07-02 03:08:14
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