原创 模擬IIC驅動（DSP） Am4096
使用模擬IIC驅動編碼器芯片AM4096 ，使用IIC驅動的目的主要是想要讀取電機的絕對角度，下圖爲AM4096的寄存器地址圖； 使用的芯片是DSP的28035: 模擬IIC代碼如下，實測可以使用： #define IIC_SD
2020-07-02 08:55:36
原创 keil中Device添加所需芯片型號
keil中Device添加所需芯片型號 一.如圖所示，無你所需的芯片型號 二.到官網下載 下載步驟： 登錄網址http://www.keil.com/dd2/ 如圖： 下拉找到你所需要的芯片型號，我的是stm32 F1系列，例如：
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原创 RG_MACRO(v)函數理解
在DSP控制電機中： 開環控制電機時通過以下代碼控制,輸出的Aout和Bout爲給定pwm兩相的佔空比。 rg1.Freq = dnSpeedRef; RG_MACRO(rg1)
2020-07-02 07:30:31
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原创 Keil中Flash Download中如果沒有你要的該如何添加
Keil中Flash Download中如果沒有你要的該如何添加 需要下載flash 鏈接：https://pan.baidu.com/s/13pkoVUHB66D-8ZzBSVHwBg 提取碼：algg 將下載的Flash替換安裝目錄
2020-07-02 07:30:31
原创 淺談 對階梯波的理解（rmp_cntl.h）
學習此函數的目的是在DSP中控制步進電機時會用到，下面簡單講解一下： RC_MACRO（），階梯波函數； 此函數用於讓電機的速度變換以斜坡的方式增加或減少。 而速度增加或減少形成的階梯變化，可能就是此函數叫階梯波函數的原因吧，函數中給定
2020-07-02 07:30:29