原创 關於EuRoc數據集雙目相機之間的基線長度
EUROC數據集提供了雙目和IMU數據，可是並沒有找到關於雙目相機基線長度的直接描述。 查看了一番關於該數據集的論文publisher，設備描述部分並沒有關於這一點的細節。 不過數據集中提供了sensor.yaml文件，該文件中，有這個s
2020-07-03 06:22:25
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EUROC數據集提供了雙目和IMU數據，可是並沒有找到關於雙目相機基線長度的直接描述。 查看了一番關於該數據集的論文publisher，設備描述部分並沒有關於這一點的細節。 不過數據集中提供了sensor.yaml文件，該文件中，有這個s
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