原创 解決linux端口號0-1023在程序中無法使用
在root權限下編譯可執行文件 bisheng@bisheng:~/archive_robot/protocol/cmake-build-debug$ sudo su root@bisheng:/home/bisheng/arch
2020-07-03 17:46:25
原创 ubuntu設置相機爲固定焦距
1.首先查看有哪些可操作選項: v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls 2.將自動對焦標誌設置爲0: v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=focus_a
2020-07-03 17:46:25
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原创 Clion 安裝以及中開發ROS實現自動提示補全
1.解壓文件 2.將文件拷到/opt目錄下 bisheng@bisheng:~$ sudo cp -r ~/Downloads/clion-2017.1.3 /opt/ 3.開始安裝 bisheng@bisheng:~$ ech
2020-07-03 17:46:25
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原创 close 和 shutdown區別
如果有文件描述符共享一個套接字，close調用一次，套接字計數減１，直到計數爲０，套接字才被釋放 如果調用shutdown，將直接對套接字的讀寫狀態進行操作
2020-07-03 17:46:25
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原创 同步IO/異步IO 阻塞IO/非阻塞IO 區別
阻塞式IO: 數據不到內核，未準備好，阻塞；數據到內核，從內核空間拷貝到用戶空間的過程中，阻塞 非阻塞式IO: 數據不到內核，未準備好，不阻塞；數據到內核，從內核空間拷貝到用戶空間的過程中，阻塞 多路IO複用: 數據不到內核，
2020-07-03 17:46:25
原创 TCP狀態轉化圖
尤其注意三個狀態： １．ESTABLISHED：三次握手完成，處在連接狀態； ２．FIN_WAITED_2：主動發起關閉連接請求一方處於半關閉； ３．TIMED_WAIT：主動發起關閉連接請求一方會等２MSL時間，爲了確保最後發送
2020-07-03 17:46:25