原创 01.Optimal,Sampling-Based Manipulaiton
本論文爲2017 ICRA的5篇最佳操作機械手論文之一。 在實際應用中，機械臂的路徑規劃存在如下問題 ，目前還沒有哪個規劃方案能同時解決上述三個問題： 1、抓取、放置和其他動作的連續性； 2、運動規劃的完備
2020-07-05 21:02:30
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本論文爲2017 ICRA的5篇最佳操作機械手論文之一。 在實際應用中，機械臂的路徑規劃存在如下問題 ，目前還沒有哪個規劃方案能同時解決上述三個問題： 1、抓取、放置和其他動作的連續性； 2、運動規劃的完備
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