原创 概率機器人學習筆記第二章

基本概念 隨機變量、概率、概率分佈和概率密度函數等的概念 條件概率、聯合分佈、全概率公式、貝葉斯法則 條件概率 兩個隨機變量X,YX,YX,Y的聯合分佈由下式給出: p(x,y)=p(X=x,Y=y) p(x, y) =