BSP視頻教程第30期：UDS ISO14229統一診斷服務CAN總線專題，常用診斷執行流程精講，乾貨分享，圖文並茂(2024-04-30)

視頻教程彙總帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519

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【前言】
1、繼前面分享了CANopen和J1939的專題後，這次繼續爲大家分享UDS專題視頻第1期。
2、統一診斷服務（Unified Diagnostic Services，簡稱UDS）是車用電子的通信協議，是電子控制器ECU中設備診斷用的網絡傳輸協議。目前所有汽車一級供應商新生產的ECU都已支持此通信協議，主要用於車輛運行情況，故障檢測，固件升級等。
3、UDS要研究明白，必須將源碼和文檔研究透纔行，這樣遇到各種問題了都會得心應手。缺點是UDS涉及到的知識點非常多，規格書也非常。
4、爲了製作本期視頻教程，參考了很多開源UDS代碼和網上的很多文檔，纔將UDS的基礎知識點捋順。可以大大節省大家的研究時間。

 

【視頻】

https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn

 

【視頻提綱】

【參考資料】
1、UDS服務器模板和ISO14229文檔下載：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1lo5iyTK9mVzw22jy-vKYZQ 提取碼：mnda

案例基於V7板子，波特率250K，使用的CANFD2接口。

2、開源UDS代碼

(1) NXP
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122716
(2) 福特
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122713
(3) 網友，設計的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229

3、https://piembsystech.com/uds-protocol/
4、https://nvdungx.github.io/unified-diagnostic-protocol-overview/

5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作說明：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699