痞子衡嵌入式半月刊： 第 100 期
這裏分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
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上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 99 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1951年5月12日，第一顆氫彈爆炸試驗成功。
本期共收錄 4 個項目，希望對你有幫助！
項目類
1、GT-HMI-Engine - 專爲國內嵌入式GUI設計開發打造的免費神器
GT-HMI 是國產開源 GUI 框架及永久免費設計軟件。它提供創建具有易於使用的圖形元素，精美的視覺效果和低內存佔用的嵌入式 GUI 所需的一切。針對國內市場及用戶需求，使用習慣進行了優化設計，爲國內工程師量身打造！產品由中國高通 GENITOP 傾心打造，繼承了中國高通 30 年的漢顯技術及漢字技術積累。產品分爲上位機 GT-HMI Designer 和下位機 GT-HMI Engine。
GT-HMI 特性：
- 上位機設計軟件 GT-HMI Designer 永久免費，下位機技術框架 GT-HMI Engine 開源，使用無拘束；
- GT-HMI Designer 內嵌下位機技術框架編譯器，可自動生成下位機代碼；
- 提供 GT-HMI 模塊，已適配 GT-HMI 上下位機軟件及驅動，可以用於前期開發調試，也可以直接作爲顯示模塊使用；
- 多平臺兼容，移植便捷；
- 上位機設計軟件 GT-HMI Designer；
- 可直接生成交互代碼，免去寫代碼的繁瑣工作；
- 模擬器仿真即見即所得；
- 內置了大量常用的組件，如按鈕、文本框、進度條、單選框等；
- 支持高通全系列點陣/矢量字庫，支持中外文及小語種，多種字號及字體；
- 內置中英文及數字輸入法；
- 持續更新的 GUI 示例庫和 UI 資源庫；
- 下位機技術框架 GT-HMI Engine；
- 純 C 語言編寫，使用無門檻；
- 小巧高效，不限平臺，最小僅需 24K RAM+32K FLASH，可運行在 Cortex-ARM M0\M3 等小資源平臺；
- 移植便捷，切換平臺只需移植定時器、TP 和 LCD 接口，並提供移植教程及示例；
- 豐富詳實的例程，配套的開發套件易於上手；
- 支持自定義功能開發，可用 GT-HMI Engine 自定義控件和功能，組合進 GT-HMI Designer 生成的標準代碼；
- 帶系統（如 RTOS、Linux 等）和裸機均可使用。
2、inav - 基於STM32F411的導航飛行控制器
inav 是一款基於 STM32F411 設計的導航飛行控制器，全開源，給功能非常強大，目前版本已經演進到 V7。
inav 特性：
- 運行在最流行的STM32F4, AT32, STM32F7和STM32H7飛行控制器
- 屏幕顯示(OSD) -字符和像素樣式
- DJI OSD集成:所有元素，系統消息和警告
- 出色的開箱即用性能
- 保持位置，保持高度，返回家園和航路點任務
- 優秀的固定翼無人機支持:飛機，飛翼
- 黑匣子飛行記錄器記錄
- 先進陀螺儀濾波
- 完全可配置的混合器，允許運行任何硬件:多旋翼，固定翼，漫遊者，船和其他實驗設備
- 多種傳感器支持:GPS，皮托管，聲納，激光雷達，溫度，ESC與BlHeli_32遙測
- 邏輯條件，全局函數和全局變量:你可以用GUI編程INAV
- SmartAudio和IRC Tramp VTX支持
- 遙測:SmartPort, FPort, MAVlink, LTM, CRSF
- 多色RGB LED帶支持
- 屏幕顯示(OSD) -字符和像素樣式
3、betaflight - 多旋翼/固定翼飛行控制器
betaflight 是用於多旋翼飛行器和固定翼飛行器飛行的飛行控制器軟件(固件)。這個分叉與Baseflight和Cleanflight的不同之處在於，它專注于飛行性能，領先的功能添加和廣泛的目標支持。
betaflight 特性：
- 支持多色RGB LED條(每個LED可以是不同的顏色，使用可變長度WS2811可尋址RGB條-用於方向指示，低電量警告，飛行模式狀態，初始化故障排除等)
- DShot(150,300和600)，Multishot, Oneshot(125和42)和Proshot1000電機協議支持
- 黑匣子飛行記錄儀記錄(如果配備了機載閃存或外置microSD卡)
- 支持使用STM32 F4, G4, F7和H7處理器的目標
- PWM, PPM, SPI和串行(SBus, SumH, SumD，頻譜1024/2048,XBus等)RX連接與故障安全檢測
- 多種遙測協議(CRSF, FrSky, HoTT smart-port, MSP等)
- RSSI通過ADC -使用ADC讀取PWM RSSI信號，用FrSky D4R-II, X8R, X4R-SB和XSR進行測試
- OSD支持和配置，無需第三方OSD軟件/固件/通信設備
- OLED顯示器-顯示信息:電池電壓/電流/毫安時，配置文件，速率配置文件，模式，版本，傳感器等
- 飛行中手動PID調整和速率調整
- 使用滑塊進行PID和濾波器調諧
- 速率配置文件和它們的飛行選擇
- 可配置串行端口，用於串行RX，遙測，ESC遙測，MSP, GPS, OSD，聲納等-使用任何端口上的大多數設備，包括softserial
4、OV-Watch - 硬件成本僅80元的開源智能手錶
OV-Watch 是一個基於STM32, FreeRTOS, LVGL的功能強大的智能手錶設計。軟硬件全開源，目前版本是 V2.3。手錶的模式分爲3個。第一個是正常的運行模式，手錶正常運行；第二個是睡眠模式，MCU進入STOP模式，MPU6050仍在記步數；第三個是關機模式，TPS63020直接關閉使能，此時無3V3供電，只有Vbat有供電。
從 V1.0 到 V2.3 的版本功能演進：
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