slam的一些資源整理＿我自己的網易博客搬過來

1）代碼類

SLAM開源方案：

http://www.openslam.org/  開源SLAM論壇 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的開源SLAM 日後可能有用

https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html  當前的開源SLAM方案

跟語義相關：https://github.com/OSSDC/DynSLAM GPU C++  動態物體分割和重建

其餘的： https://github.com/ethz-asl/maplab   無人機 ROS 地圖定位等

【泡泡機器人福利】機器人頂級會議源代碼鏈接大放送！（實時更新）

機器人頂級會議中，不乏很多配套的優秀開源代碼

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247495316&idx=1&sn=28a69e813c287015003d2a754c81d19b&chksm=ec135090db64d986ab4a14a32bf7ba8a8472ac9ce31be40852073c895a844e4f74497f73fb7a&scene=0&pass_ticket=tZGcybUQ9HQOvOlchYq7oeDm7XB486TnCAmDKWCvdzliw2LXFk54MZcwLGGpNtWG#rd

4.用於街景語義分割的全分辨率殘差網絡（CVPR-12）

源碼地址: https://github.com/TobyPDE/FRRN

神經網絡物體識別和分割：

Mask

4K Mask RCNN COCO Object detection and segmentation #2

https://github.com/karolmajek/Mask_RCNN

SegNet: Road Scene Segmentation 像素級別分類分割

https://www.youtube.com/watch?v=CxanE_W46ts

https://github.com/alexgkendall/caffe-segnet  似乎有CPU版本

ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images

https://github.com/hszhao/ICNet

https://www.youtube.com/watch?v=qWl9idsCuLQ

2）學習類資源

python：

基礎類  如何教會老婆寫python

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODUzOTA0OQ==&mid=2651689117&idx=1&sn=0942443ffb48e9845047d6eaaa8e7dcc&chksm=8b6933dbbc1ebacd5c946e8367f6d5f52f18dccc938fade6e32c327376274fb35943b39537f1&scene=0&pass_ticket=tZGcybUQ9HQOvOlchYq7oeDm7XB486TnCAmDKWCvdzliw2LXFk54MZcwLGGpNtWG#rd

學習Python必備的8本書

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODUzOTA0OQ==&mid=2651689148&idx=2&sn=1b6ac6aff07d763511ee37045135b02f&chksm=8b6933fabc1ebaecaa806b7c469020dc41a7ed519cb56b0a034d593494add0500b37b3a81729&scene=0&pass_ticket=nU9CiLeqF0bOVtDspxEHmwXtZfFoSApaWY8Fx0HWB8TzE0xg08dwUTKdUo2oouXR#rd

我是如何零基礎開始能寫Python爬蟲

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODUzOTA0OQ==&mid=2651688896&idx=1&sn=b2626fdf5c4e08dee4b2723640382f71&chksm=8b692c86bc1ea590570fcd69ec208100abdd28ffb7f7ca75584740ab2b00b131a8f200e713c5&scene=0&pass_ticket=tZGcybUQ9HQOvOlchYq7oeDm7XB486TnCAmDKWCvdzliw2LXFk54MZcwLGGpNtWG#rd

教程 | 從頭開始瞭解PyTorch的簡單實現

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2650740688&idx=2&sn=b3625b232c7bd88f8e2c7a7c356fbe8b&chksm=871ad3aeb06d5ab8c509ab63951231e74a050638e8943917c00b8c4698423a76aedfce0e5dfe&scene=0&pass_ticket=0vdtsSOXkitll8P1gM3dSOcoGJxYg0lsL9VcKOr%2BE8qegR%2B1nS5TSZEz%2FbN%2FMUtO#rd

3月份GitHub上熱門的Python項目

models是一個Tensorflow庫，裏面包含使用TensorFlow構建的模型和示例的教程，旨在更好的維護，測試，並與最新的TensorFlow API保持同步最新。

Keras是一個極簡的、高度模塊化的神經網絡庫，採用Python（Python 2.7-3.5.）開發，能夠運行在TensorFlow和Theano任一平臺，好項目旨在完成深度學習的快速開發。

Keras是一個極簡的、高度模塊化的神經網絡庫，採用Python（Python 2.7-3.5.）開發，能夠運行在TensorFlow和Theano任一平臺，好項目旨在完成深度學習的快速開發。

youtube-dl是一個用來從YouTube.com網站上下載視頻文件的命令行工具。它採用Python開發，運行時需要Python的解釋環境。支持多個OS平臺，支持衆多視頻網站(見附圖)國內優酷、土豆、新浪和搜狐，國外YouTube等赫然在列。

PublicApis：公共API目錄大全是一個通過MaShape市場整合的世界上最全的API接口目錄，支持關鍵詞搜索和添加API數據，方便開發者快速的找到自己想要的API，目已經收錄5321種API接口

scikit-learn是一個Python的機器學習項目。是一個簡單高效的數據挖掘和數據分析工具。基於NumPy、SciPy和matplotlib構建。這個項目於2007年由David Cournapeau作爲Google Summer of Code項目啓動。

基於python的開源人臉識別庫，該庫可以通過python或者命令行即可實現人臉識別的功能。使用dlib深度學習人臉識別技術構建，在戶外臉部檢測數據庫基準（Labeled Faces in the Wild）上的準確率爲99.38%。 

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODUzOTA0OQ==&mid=2651689145&idx=1&sn=7c3cd38e6ae64f8197e5403fa9af8582&chksm=8b6933ffbc1ebae91a0039d03714f8efcfe7ec04fd514cf53d2b947558cbe5e9de6cf3896be9&scene=0&pass_ticket=0vdtsSOXkitll8P1gM3dSOcoGJxYg0lsL9VcKOr%2BE8qegR%2B1nS5TSZEz%2FbN%2FMUtO#rd

3）數據集

資源 | 從圖像處理到語音識別，25款數據科學家必知的深度學習開放數據集

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2650740583&idx=2&sn=9687798dbfe1375a4342125cdee28224&chksm=871ad319b06d5a0fa58fa24859ab0ab8ba5b8d300c615119c4bab6a8d4ddc6a73d379da7a1c3&scene=0&pass_ticket=tZGcybUQ9HQOvOlchYq7oeDm7XB486TnCAmDKWCvdzliw2LXFk54MZcwLGGpNtWG#rd

http://www.openslam.org/ 裏面也有

SynBRDF是首個用於反射率估計的大規模標準數據集

來源一種輕量級的反射率實時估計方法（ICCV2017-3）

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247495318&idx=1&sn=2613ef356ac0836b24cd3bc2dc107dc4&chksm=ec135092db64d984212a60902386cd1e6cd24a8ae95c9e0ae9a69f77c1d6f358198958878318&scene=0&pass_ticket=0vdtsSOXkitll8P1gM3dSOcoGJxYg0lsL9VcKOr%2BE8qegR%2B1nS5TSZEz%2FbN%2FMUtO#rd

imsitu數據集(物體識別相關）　　https://cloud.tencent.com/developer/news/265543　https://allenai.org/plato/

微軟coco

4）查詢類

opencv的矩陣操作：

基本：http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51296631

函數：http://blog.csdn.net/u012183487/article/details/51188059

5）其他類

程序猿必須知道的一些有用的（外國）網站

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2NjA3NTc4Ng==&mid=2652079622&idx=1&sn=9a3fcc74816d699d67e0d42345c6984e&chksm=f1748de3c60304f5a6edd166fc9d4af68984aca6db35b4dab26d5e36f0570891eb567a5000f5&scene=0&pass_ticket=tZGcybUQ9HQOvOlchYq7oeDm7XB486TnCAmDKWCvdzliw2LXFk54MZcwLGGpNtWG#rd

6) 寫論文參考的話

【紫冬聲音】CASIA-VSLAM視覺定位解決方案

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MDU5ODMzMg==&mid=2656535255&idx=3&sn=f65bcc38f126a1dd0fcebe78d62f5152&chksm=84994904b3eec01284a81d213b88a0fa16a99a03d50bb69d79d9dbc6995c1daee0ba00e3cea4&mpshare=1&scene=1&srcid=0409xdLM9SywPhGnV4jptjJK&pass_ticket=nU9CiLeqF0bOVtDspxEHmwXtZfFoSApaWY8Fx0HWB8TzE0xg08dwUTKdUo2oouXR#rd