nrf52832的saadc基本功能：
1、支持差分輸入方式，測量結果爲兩輸入端口電壓差的轉換的有符號數值，這個功能對於啥橋式傳感器的數據採集真是太爽了，可以省一個電平平移放大電路
2、原始分辨率最高提升到12位，14位那個過採樣方式實現的，使用限制很多，不能掃描，還不如自己軟件解決要多少位有多少位。
3、新增“通道”概念，每個通道可以選定使用的+-信號源，轉換是以通道爲個體進行的，如果使能多個通道，則一次觸發完成全部通道的掃描轉換。
4、自帶EasyDMA，可以直接把數據打到RAM內，但不能像STM32那樣支持循環傳輸，復位指針只能靠手動
5、取消了外部電壓參考輸入，這個其實有點蛋疼，在測量端供電和MCU供電之間存在變動情況下可能會引入誤差，對於低頻信號，可以用軟件進行補償，但也還有點蛋疼
6、可以自主配置採樣時間，端口負載電阻之類參數
大家上網查資料都應該知道，nrf52832各種各樣的例程代碼非常少，特別是帶操作系統，如freertos的例程少之又少。今天給大家分享兩個關於nrf52832的saadc的兩種用法。一種是DMA的方式，使用硬件內部的PPI映射，和定時器，可以實現固定的採樣頻率採集ADC值；還有一種是單次轉換ADC，使用定時器設置規定的採樣頻率；
官方提供的saadc例程是使用第一個方法（不帶操作系統的）。在實際應用中，這種方法可能不適用。
下面，我來介紹第一種方法的底層配置及應用
（1）saadc配置
如圖所示，1：配置單端通道輸入AIN0，關於這個配置，涉及到採樣增益，參考電壓選擇，過採樣選擇和差分/單端輸入選擇，後面的文章我會繼續更新講解，感興趣的話可以關注我，一起學習；2：提供saadc中斷回調函數，第一個形參表示對應的通道配置結構體，如果爲NULL，則表示默認使用一個回調函數，這裏也可以輸入channel_config；在多通道saadc中，這裏可以設定多個回調函數，後面我也會更新文章專門介紹；3：通道配置初始化；4：nrf52832採樣雙buffer緩存，當然你可以只用一個，這裏的意思當採樣滿SAMPLES_IN_BUFFER個數據後，觸發回調函數，然後在回調函數中處理數據；
（2）定時器和PPI配置
如圖所示，1：PPI初始化，PPI具體是什麼不需要去深究，只要學會如何使用他的api接口就可以了；2：定時器初始化配置及中斷函數的綁定；3：定時時間設置，單位爲ms，設置定時器爲比較模式，這裏我們關注最後一個形參，false表示定時中斷失能，true表示定時中斷失能，如果使用EsayDMA的PPI方式，就使用不到定時中斷函數，設置好定時時間後，會自動根據定時好的時間循環去採樣，設置的時間即爲採樣頻率，但是必須給出中斷函數，這裏的中斷函數就是timer_handler。4：獲取指定定時器比較事件的地址和saadc採樣任務；5：分配ppi通道給saadc採樣任務。
（3）採樣事件使能
（4）回調函數
好了，第一種方法的配置介紹這裏，這種方法在例程中都有。下面給大家介紹第二種，單次轉換+定時器的方法，以單通道爲例，上面詳細介紹了函數的作用，下面我就不具體介紹了。
（1）saadc初始化配置
這裏配置了一個差分輸入的saadc,單通道的話，這裏的SAMPLES_IN_BUFFER爲1
（2）定時器初始化
將ppi初始化及相關配置取消，將定時器中斷使能true。
（3）定時器中斷函數
表示定時器400ms後採樣1個點，觸發回調函數。SAMPLES_IN_BUFFER=1
（4）回調函數
好了，兩種方法都已經介紹完了，下次我會分享一篇關於多通道單次轉換的文章，希望大家持續關注，如果有什麼不對的地方，多多指教，謝謝