雙目三維重建

應用場景:

雙目測距的精度和基線長度(兩臺相機之間的距離)有關,兩臺相機布放的距離越遠,測距精度越高。
但問題是:往往在實際應用中,相機的布放空間是有限的,最多也只有幾米或幾十米的基線長度,這就導致雙目測距在遠距離條件下的精度大打折扣。

所以,雙目測距一般用於近距離的高精度測量,而遠距離測距一般用脈衝式的激光測距機。
圖像測量方法的優點是近距離精度高,但是圖像質量受外界光照等條件制約太大,且由於相機性能往往不夠穩定,加上算法相對複雜些,這些都會限制它的應用。


在相機標定後,我們就可以用得到的相機內參矩陣、畸變矩陣、兩相機相對位置變換矩陣進行三維重建了。用數學方法進行空間變換很容易得到圖像座標(在兩相機拍攝的同一幀圖像上對應點座標)與三維座標(相對某一相機建模的三維座標)之間的關係。

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