原创 單向鏈表操作(C++實現)
單向鏈表操作，某司筆試題答案： project1爲鏈表新建，增、刪節點，逆轉等常規操作； project2爲鏈表數字指定和插入+，-或空格； project3爲聚類。 #include <iostream> #include <vecto
2020-06-25 12:19:11
1
原创 Linux on Windows
在Windows運行Linux程序的三種方式： 一、安裝Linux子系統 優點：微軟開發，支持好；系統加載快，無痕啓動切換，感覺不到延遲；本地文件實時切換； 缺點：只支持Win10；需要系統更新到1903，更新時間長；佔用空間大；運行效率
2020-06-25 12:19:11
1
原创 3D手勢識別（二）左右、上下滑動判斷
場景：前裝攝像頭。 檢測目標：檢測手左右滑動狀態，手沿x方向滑動，z軸爲深度方向，y、z方向相對穩定。 手上下滑動類似。 步驟： 一、圖像識別檢測手，左右滑取最上點/上下滑取得手的最前點； 二、數據
2020-06-03 02:42:43
1
原创 3D手勢識別（三）使用PCA尋找手的主方向：PCA的原理和實現
爲了確定指尖位置，首先將手的3D點雲進行PCA，再在主方向上找最前點。 1、PCA原理： PCA （主成分分析）算法提供了一種壓縮數據的方式。我們也可以將 PCA 視爲學習數據表示的無監督學習算法。 PCA 學習一種比原始輸入維數更低的表
2020-06-03 02:42:43
3
原创 構建機器學習算法和剪枝
1、構建機器學習算法 幾乎所有的深度學習算法都可以被描述爲一個相當簡單的配方：特定的數據集、代價函數、優化過程和模型。 在大多數情況下，優化算法可以定義爲求解代價函數梯度爲零的正規方程。 通常代價函數至少含有一項使學習過程進行統計估計的成
2020-06-03 02:42:43
1
原创 -fPIC, -fpic, -fpie, -fPIE
-fPIC與-fpic都是在編譯時加入的選項，用於生成位置無關的代碼(Position-Independent-Code)。這兩個選項都是可以使代碼在加載到內存時使用相對地址，所有對固定地址的訪問都通過全局偏移表(GOT)來實現。-fPI
2020-06-03 02:42:43
3
原创 雙目三維重建和誤差估計
應用場景： 雙目測距的精度和基線長度（兩臺相機之間的距離）有關，兩臺相機布放的距離越遠，測距精度越高。 但問題是：往往在實際應用中，相機的布放空間是有限的，最多也只有幾米或幾十米的基線長度，這就導致雙目測距在遠距離條件下的精度大打折扣。
2020-06-03 02:42:43
1
原创 PaddlePaddle Pyramidbox模型訓練手冊
參考文檔：https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/PaddleCV/face_detection 1數據準備 （示例：WIDERFACE官網下載數據和標註信息,訓練使用訓練集
2020-03-11 19:41:19
原创 單向鏈表操作C++版
#include <iostream> #include <vector> using namespace std; /* Project 1 定義一個單向鏈表node, 每個節點值爲int. 定義函數void create_lin
2019-08-23 04:18:09
原创 ROS on Windows
Windows安裝ROS步驟： 一、安裝VisualStudio2017，https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sk
2019-08-23 04:18:09
原创 單目相機姿態確定－－平面鏡反射法
本文是基於Rodrigues et al. Camera Pose Estimation Using Images of Planar Mirror Reflections 的實現。論文鏈接https://www.ixueshu.com/
2019-01-05 18:48:27
4
原创 make和cmake
原文鏈接https://www.bogotobogo.com/cplusplus/make.php Table of Contents 1、make 2、makefile/Makefile 2.1 選項和參數：Options and
2018-11-04 12:01:43
原创 調試崩潰和內存泄露
DEBUGGING CRASH & MEMORY LEAK 原文鏈接https://www.bogotobogo.com/cplusplus/CppCrashDebuggingMemoryLeak.php 一、未定義行爲:Undefine
2018-11-04 12:01:43
原创 C++智能指針
原文鏈接https://www.bogotobogo.com/cplusplus/boost.php 智能指針是一個對大多數意圖和目的像指針一樣起作用的對象，但它避免了C++指針固有的大多數問題。最簡單來說，智能指針包含作爲數據成員的原始
2018-10-20 10:59:38
原创 C++11/C++14新特性
原文鏈接 https://www.bogotobogo.com/cplusplus/C11/C11_initializer_list.php Table of Contents 一、初始化列表：Initializer lists 二、統一
2018-09-29 22:16:00
1