原创 手勢識別（三）使用PCA尋找手的主方向：PCA的原理和實現
爲了確定指尖方向，首先將手的3D點雲進行PCA，再在主方向上找最前點。 1、PCA原理： PCA 算法提供了一種壓縮數據的方式。我們也可以將 PCA 視爲學習數據表示的無監督學習算法。這種表示基於上述簡單表示的兩個標準。 PCA 學習一種
2018-09-19 22:26:26
原创 PCL(一)PCL安裝與3D點雲meshlab顯示
PCL起初是ROS（Robot Operating System）下由來自於慕尼黑大學（TUM - Technische Universität München）和斯坦福大學（Stanford University）Radu博士等人維護和
2018-09-15 23:52:00
原创 單攝像頭三維建模：像素座標，深度圖座標與世界座標之間的轉換
深度攝像機深度圖包含x,y(像素座標)和z(深度值)，已知相機內參下可與以相機光心爲原點建立的世界座標相互轉換 ： 原理見 https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607代碼如下
2018-09-13 06:25:26
原创 3D手勢識別（一）順/逆時針畫圈判斷
檢測動作：單手指畫圈，需要判斷畫圈方向和圈數。 步驟：（1）取得3D圖像序列最前點； （2）將最前點投影在2D平面上； （3）中值濾波和平滑處理； （4
2018-09-04 13:05:33
原创 3D手勢識別（二）左右滑動判斷
檢測目標：檢測手左右滑動狀態，手沿x方向滑動，z軸爲深度方向，y、z方向相對穩定 步驟： 一、圖像識別檢測手，取得手的最前點 二、數據處理：中值濾波、平滑處理和卡爾曼濾波； 三、判斷x方向角速度/速度是否超過閾值範圍，檢測移動方向； 四、
2018-09-04 13:05:33
原创 多攝像機標定和去畸變
Table of Contents １、kalibr多攝像機標定 1.1 系統安裝，環境配置：實測Ubuntu 16.04 1.2 多攝像機標定 2、OpenCV雙目標定 3、Matlab多攝像機標定 4、利用標定矩陣去畸變 進行攝
2018-08-21 01:46:35
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原创 人臉識別之疲勞檢測（二）閾值法、KNN分類和Ｋ-means聚類
Table of Contents 1、均值法 2、中值法 3、KNN ４、K-means 結合上一節在獲得人眼特徵點後需要對睜眼閉眼狀態做出判斷，方法的選擇需要經驗結合公平的評價方法，使用大量測試集得到不同方法下的精確度並做出比較: 1
2018-08-21 01:46:34
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原创 雙目三維重建
應用場景： 雙目測距的精度和基線長度（兩臺相機之間的距離）有關，兩臺相機布放的距離越遠，測距精度越高。 但問題是：往往在實際應用中，相機的布放空間是有限的，最多也只有幾米或幾十米的基線長度，這就導致雙目測距在遠距離條件下的精度大打折扣。
2018-08-21 01:46:34
原创 深度學習小模型常用方法
Table of Contents １、distilling蒸餾 ２、pruning剪枝 2.1 深度學習減枝背景 2.2 常用剪枝方法 2.2.1神經元和連接剪枝 2.2.2卷積核剪枝 ３、quantization量化 爲了使常用深度學
2018-08-21 01:46:34
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原创 程序員每天需要多少代碼量
1、這是我看到過比較經典的形容了：“用代碼行數來衡量編程的進度，就如同用重量來衡量飛機的製造進度。”—— 比爾·蓋茨 “Measuring programming progress by lines of code is like mea
2018-08-21 01:46:34
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原创 Windows用戶認證系統之Gina、CP和pGina簡介（一）
目錄 1、Windows NT/2000/XP的交互式登錄方式 ２、Windows Vista/7及以上版本的操作系統 ３、pGina框架 1、Windows NT/2000/XP的交互式登錄方式 是通過Winlogon可執行模塊GI
2018-08-21 01:46:34
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原创 Windows下軟件的卸載和防卸載
相信使用過Windows系統的童鞋都有過軟件卸載的煩惱：或者你不小心點了一個圖片，電腦莫名其妙的多出來了一個軟件；安裝了一個exe，結果桌面被n個exe佔滿……尤其是當你想卸載這些討厭的軟件的時候，各種卸不掉卸不完，還有全家桶系列…… 這
2018-08-21 01:46:33
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