目錄：
一、認識其本質
- STM32在進入中國市場的時候，商家爲了迎合中國市場，翻譯了很多英文文獻，所以STM32相對與其他單片機的資料是相對豐富的，這也是很多人推崇STM32的原因，這對於我們學習來說也是相當不錯的，但是由於翻譯版本很多，注意以官方版本爲準，在看文檔發現不對時應該參考官方文檔
- 固件庫其實是官方爲了加快開發速度，幫助用戶快速上手芯片，進行二次開發而研究出來的，它的出現大大縮短了芯片開發週期
二、爲什麼要使用固件庫
（一）基於寄存器的編程（傳統編程方式）
- 好處：開發者可以瞭解單片機較爲底層的寄存器，瞭解程序在硬件上的具體實現方式，便於糾錯。
- 不足：
- 移植性差：由於單片機通常由很多外設，而不同型號的的單片機的寄存器操作方式都有所不同，當進行移植是需要修改的內容很多，工作量大。
- 效率低下：由於單片機內部資源豐富，需要設置的寄存器非常多，需要花很長的時間查閱用戶手冊才能完成。
（二）基於固件庫的編程
極大縮短了開發週期，從而減少了開發成本
不用深入底層底層便可以靈活規範地操作每一個外設，使編程思維更清晰，有利於開發人員將精力集中在頂層設計上
具有可重入性，便於移植，便於二次開發
固件庫的C源代碼只是用了最基本的C編程的知識，所有代碼經過嚴格測試，易於理解和使用，並且配有完整的文檔，非常方便進行二次開發和應用。
- 另外，STM32的固件庫是開源的，它的源碼可以供我們學習參考，參考其如何使用c語言去實現一些複雜的功能。
三、所需材料
獲取STM32官方固件庫，從網盤獲取， 密碼：8sgn
如何從ST官網獲取芯片的相關文檔手冊，中文版 ，密碼：wupy
四、模板創建
（一）工作區和工程的建立
File->New Workspace
Project->Create New Project
建立工程文件夾
File->Save Workspace
最後是這樣
（二）STM32固件庫的介紹
- 固件庫的文件結構：下表簡述了固件庫文件內容及作用
| 文件夾名稱 | 子文件夾名稱 | 子子文件夾名稱 | 子子子文件夾名稱 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| _htmresc | ST官方Logo | |||
| Libraries | CMSIS | CM3 | CoreSupport | Cortex-M3內核內聯彙編文件 |
| DeviceSupport | 全局頭文件、時鐘配置文件以及相關啓動文件 | |||
| STM32F10x_StdPeriph_Driver | 標準固件庫文件，包含STM32外設對應驅動 | |||
| Project | STM32F10x_StdPeriph_Examples | 各種外設使用例程 | ||
| Project | STM32F10x_StdPeriph_Template | 不同IDE對應的模板文件 | ||
| Utilities | STM32_EVAL | STM32評估版相關文件 |
（三）工程模板的建立及移植
1.複製工程源碼
雖然STM32 固件庫裏面提供了很多例程給我們，但是都是基於ST 官方發行的一些評估板的，在實際應用當中，我們可能由於某些原因，不可能和官方評估板做的一模一樣，因此需要在STM32 標準例程的基礎上，進行移植和修改。
建立層疊的文件夾，便於源碼的管理，在根文件夾裏面建立“USER”，“CMSIS”，“FWLIB”，“DRIVER”幾個文件夾，如下圖所示。其中，“USER”文件夾，主要存放用戶應用程序和中斷文件，如main.c 等等；“CMSIS”主要存放內核和系統相關的代碼；“FWLIB”主要存放STM32 標準外設的驅動代碼，“DRIVER”主要存放用戶的驅動代碼
- 複製相關文件至建立的模板文件夾。需要複製的文件夾如下表（小技巧：同時打開固件庫文件夾和模板文件夾，找到文件後直接ctrl+c、ctrl+v就OK了）：
2.添加工程源碼
- 我們最基本的源碼文件已經複製到我們建立的工程文件夾裏面，接下
來要做的就是在IAR 裏面創造代碼管理文件夾，以及將相關的代碼添加到文件夾
裏面。
- 在IAR中添加管理文件夾，打開建立好的工作區
- 右鍵工程名->Add->Add Group…輸入文件夾名稱->OK，需要建立的文件夾如下圖所示
添加所需的文件，Add->Add File，需要添加的文件如下圖
最後是這樣
關於啓動文件的選擇
3.IDE的配置
- 第一次編譯：Project->Make，然後是一堆錯誤，如下：
我們看到這些錯誤大多是cannot open source file "stm32f10x_spi.h"，編譯器告訴爲們找不到對應的頭文件。解決方案是在option中添加對應的頭文件，右鍵工程名->Option…->Category->C/C++ Compiler->Preprocessor->在“Additional include directories：”輸入頭文件的包含路徑:
$PROJ_DIR$\
$PROJ_DIR$\CMSIS\
$PROJ_DIR$\FWLIB\inc\
$PROJ_DIR$\USER\- 每一行裏面用回車隔開，IAR是支持相對文件路徑的，但是要使用
$PROJ_DIR$，$PROJ_DIR$即代表根目錄文件夾“STM32F10X Template”。
- 第二次編譯，還是有很多錯誤，仔細觀察可以發現，錯誤大多是
"Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)"，請選擇芯片的型號
雙擊錯誤，條船到如圖所示的地方
用Find功能找到其定義的地方
這其實是預編譯處理，需要用戶指定需要使用的芯片型號，解決方案是在Options中進行預編譯處理，Options->Category->C/C++ compiler->Preprocessor->在“Defined Symbol”裏面定義所需要的芯片容量，添加
STM32F10X_MD，如下圖：
- 第三次編譯，編譯器告訴我們沒有包含“core_cm3.h”文件，解決方案是解決方式還是兩種，一是爲將庫函數裏面的
core_cm3.h文件加入進工程。但是這樣編譯可能會出現其他錯誤，因此直接使用第二種方法，即使用IAR 自帶的core_cm3.h文件。Option->General Option->Target裏面選擇芯片型號，接着在在Option->General Option->Library Configuration裏面勾選“use
CMSIS”，點擊“OK”，如下圖所示：
- 第四次編譯，編譯器告訴我們缺少main.c文件，解決方案File->New File->File->Save->命名爲
main.c->右鍵USER->Add->Add “main.c”，打開main.c，添加如下代碼
#include "stm32f10x.h"
int main()
{
return 0;
}
- 第五次編譯，0錯誤
- 儘管錯誤已經沒有了，但是當我們調用驅動庫去操作外設的時候還是發現有問題，將以下代碼添加到
main.c文件中，Make，如下圖
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
int main()
{
GPIO_SetBits(GPIOA,0);
return 0;
}
這是因爲使用驅動庫的宏沒有打開，解決方案：Options->Category->C/C++ compiler->Preprocessor->Defined Symbol添加USE_STDPERIPH_DRIVER，如圖
然後設置鏈接選項裏面的flash 配置文件，Linker->Config->Linker Configuration file->，把“Override Default”選項勾選上，手動設置文件路徑爲
$PROJ_DIR$\stm32f10x_flash.icf最後一次編譯，如下（記住要先右鍵工程名->Clean然後再Make）：
錯誤沒有，但是還是會有警告，而且警告的數量始終是53個，這是使用了固件庫的原因，但是不影響使用
- 到這裏，一個基本的工程模板就建好了，以後的編程都可以基於這個模板開發，先複製一個副本，然後改成需要的名字，記住要保留模板文件
完！
愛學習的人總是好運的！！！
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