tslib

移植Tslib
1 下載源碼tslib-x.x.tar.gz
2 解壓，cd tslib
3 生成configure
  ./autogen.sh
4 配置，生成Makefile
  ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi(平臺) --prefix=/(安裝目錄)
  --enable-debug=no
5 編譯
  make
6 安裝
  make install
  在指定的安裝目錄下生成/bin  /etc  /lib /include文件夾，並放入相應的文件。如果
相應的文件夾已經在，則把相應的文件放入對應的文件夾。

7 運行測試程序，需要配置如下參數
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
mkdir /data
touch /data/pointercal

8 如把配置命令寫入ts.config，要放在module pthres pmin=1之前
  否則運行測試程序時會出現Segmentation fault錯誤，各個設置選項前也不能有空格。

9 運行ts_test前要先運行ts_calibrate進行校準

TsLib介紹：
tslib背景：
在採用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調試是個重要問題之一，因爲電磁噪聲的緣故，
觸摸屏容易存在點擊不準確、有抖動等問題。tslib是一個開源的程序，能夠爲觸摸屏驅動獲
得的採樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作爲觸摸屏驅動的適配層，爲上層的應用
提供了一個統一的接口。

Tslib較準原理：
在Qtopia 中，就觸摸屏的調試問題主要涉及到以下三個部分：觸摸屏驅動、Tslib、
QTslibTPanelHandlerPrivate 封裝。
觸摸屏驅動爲與硬件直接接觸部分，爲上層的Tslib 提供最原始的設備座標數據，並可以配置
採樣間隔、屏幕靈敏度等。採樣間隔決定了單位時間內的採樣數量，在其他參數不變的情況下，
採樣間隔越小意味着單位時間內的採樣數量越多，也就意味着採樣越逼真、越不容易出現採樣
信息丟失如輸入法書寫時丟筆劃的情況，但因爲噪聲的影響，採樣間隔越小同時也意味着顯示
出來的圖形的效果越差。
 	Tslib 爲觸摸屏驅動和應用層之間的適配層，其從驅動處獲得原始的設備座標數據，通過
一系列的去噪、去抖、座標變換等操作，來去除噪聲並將原始的設備座標轉換爲相應的屏幕座標。
 	在tslib 中爲應用層提供了2 個主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()爲
正常情況下的藉口，ts_read_raw()爲校準情況下的接口。
 	正常情況下，tslib 對驅動採樣到的設備座標進行處理的一般過程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
 	校準情況下，tslib 對驅動採樣到的數據進行處理的一般過程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate 爲tslib 提供了應用層封裝,爲tslib 與應用層的接口部分。
 	在觸摸屏調試過程中，涉及到的參數主要有采樣間隔（驅動）、靈敏度（驅動）、去噪
算法及約束（tslib）、去抖算法及約束（tslib）、ts 門檻值（tslib）。
 	由於各種相關期間的影響，在不同的硬件平臺上，相關參數可能需要調整。以上參數的
相互關係爲：採樣間隔越大，採樣點越少，採樣越失真，但因爲信息量少，容易出現丟筆劃
等丟失信息情況，但表現出來的圖形效果將會越好；去噪算法跟採樣間隔應密切互動，採樣
間隔越大，去噪約束應越小，反之採樣間隔越小，去噪約束應越大。去抖算法爲相對獨立的
部分，去抖算法越複雜，帶來的計算量將會變大，系統負載將會變重，但良好的去抖算法可
以更好的去除抖動，在進行圖形繪製時將會得到更好的效果；靈敏度和ts 門檻值爲觸摸屏的
靈敏指標，一般不需要進行變動，參考參考值即可。

pthres 爲Tslib 提供的觸摸屏靈敏度門檻插件；variance 爲Tslib 提供的觸摸屏濾波算法插件；
dejitter 爲Tslib 提供的觸摸屏去噪算法插件；linear 爲Tslib 提供的觸摸屏座標變換插件

參考：https://github.com/kergoth/tslib