QQ飞控+天地飞7接收机组装无人机
一、QQ飞控
QQ飞控是一款轻量级的飞控，它的使用非常简单，下面对飞控的接口和功能做一些说明。
1、硬件接口：A.E.R（接线柱最靠近标签的是R）接口代表aileron（副翼）、elevator（升降舵）、rudder（方向舵）分别对应天地飞7接收机1、2、4通道 THR是throttle（油门） 其中A.E.R和THR组成标准接收机。
S.BUS也是一种接受机。也就是说，QQ飞控支持两种信号，标准信号和SBUS信号。
M1~M6接电调。
另外，QQ飞控只允许装一种信号，不允许装多种信号。
飞控上的绿灯常亮表示飞控锁定，绿灯闪烁解锁，把油门摇杆移动到最低方向舵移到最右侧解锁，把油门摇杆移动到最低方向舵移到最左侧上锁。
2、飞行模式
3、拨码开关定义
拨码1,2用于定义多旋翼模式，3,4定义接受机类型
4、指示灯状态
二、天地飞7接收机接口
最内侧是信号线，接线是要注意，在接入的过程中，飞控上THR连接接收机第三通道，其中白色是信号线。
三，天地飞7摇杆模式
模式2是美国手，一般情况下应该选择此种模式
模式3是中国手，模式1是日本手
最终连线
参考资料：
https://wenku.baidu.com/view/3903768b0c22590102029d49.html
https://wenku.baidu.com/view/ed383c06caaedd3382c4d326.html
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=992314
http://www.360doc.com/content/15/1013/13/28252757_505331197.shtml..