Massive MIMO與波束賦形關係及背後的信號處理

人類對高速移動數據的渴求是無止境的。可是,在城市環境中可用RF頻譜已經飽和,顯然需要提高基站收發數據的頻譜利用率。

提升基站頻譜效率的一種方案是通過基站內的大量天線實現同一頻率資源與多臺空間上分離的用戶終端同時通信,並利用多徑傳輸。這種技術常被稱爲Massive MIMO(大規模多入多出)。

您可能聽到過Massive MIMO被描述爲大量天線的波束賦形。隨之而來的問題是:何謂波束賦形?

波束賦形與Massive MIMO的關係

不同的人對於波束賦形這個詞有着不同的理解。波束賦形是指根據特定場景自適應的調整天線陣列的輻射圖。在蜂窩通信中,許多人認爲波束賦形是將天線功率主瓣指向用戶,如圖1所示。

圖1. 傳統波束賦形

調整各天線收發單元幅度和相位,使得天線陣列在特定方向上的發射/接收信號相干疊加,而其他方向的信號則相互抵消。一般不考慮陣列和用戶所處的空間環境。這是波束賦形,不過只是它的一種特別實現。

Massive MIMO可被視爲更廣泛意義上的波束賦形的一種形式,不過它與傳統形式相去甚遠——

  • Massive意指基站天線陣列中的大量天線;

  • MIMO意指天線陣列使用同一時間和頻率資源滿足空間上分離的多位用戶的需求。

Massive MIMO也認爲在實際系統中,天線與用戶終端—以及相反過程—之間傳輸的數據經過了周圍環境的濾波。信號可能會被建築物和其他障礙物反射,這些反射會有相關的延遲、衰減和抵達方向,如圖2所示。天線與用戶終端之間甚至可能沒有直接路徑。人們發現,這些非直接傳輸路徑同樣有利用價值。

圖2. 天線陣列和用戶之間的多路徑環境

爲了利用多路徑,天線元件和用戶終端之間的空間信道需要加以表徵。文獻中一般將這種響應稱爲信道狀態信息(CSI)。此CSI實質上是各天線與各用戶終端之間的空間傳遞函數的集合。用一個矩陣(H)來收集此空間信息,如圖3所示。下一節將詳細討論CSI概念及其收集方法。CSI用於數字化編碼和解碼天線陣列所收發的數據。

圖3. 表徵massive MIMO系統需要信道狀態信息

表徵基站與用戶之間的空間信道

不妨考慮一個有趣的類比:一個氣球在某個位置被戳破了,發出“啪”的一聲,在另一個位置記錄此聲音或脈衝,如圖4所示。

圖4. 通過聲音類比說明信道的空間特性

在麥克風位置記錄的聲音是一個空間脈衝響應,其包含的信息是周圍環境中氣球和麥克風在該特定位置所獨有的。與直接路徑相比,被障礙物反射的聲音會有衰減和延遲。

如果擴大該類比以模擬天線陣列/用戶終端場景,那麼需要更多氣球,如圖5所示。注意,爲了表徵各氣球與麥克風之間的信道,我們需要在不同時間戳破各氣球,使得麥克風記錄的不同氣球的反射不會重疊。

圖5. 通過聲音類比下行鏈路信道表徵

另一方向也需要表徵,如圖6所示。本例中,可以在用戶終端位置的氣球戳破時同時完成所有錄音。這樣所花的時間要少得多!

圖6. 通過聲音類比上行鏈路信道表徵

RF領域利用導頻信號表徵空間信道。天線與用戶終端之間的空中傳輸信道是互易的,即該信道在兩個方向是相同的。這與系統工作在時分複用(TDD)模式還是頻分複用(FDD)模式有關。在TDD模式下,上行鏈路和下行鏈路傳輸使用相同頻率資源。互易性假設意味着只需要在一個方向上表徵信道即可,上行鏈路信道是顯而易見的選擇,因爲只需要將一個導頻信號從用戶終端發送,並由所有天線元件接收。信道估計的複雜度與用戶終端數成比例,而非與陣列中的天線數成正比。這點非常重要,因爲用戶終端可能在移動,故信道估計需要頻繁進行。基於上行鏈路表徵還有一個重要優勢,那就是所有繁重的信道估計和信號處理任務皆在基站完成,而非在用戶端完成。

圖7. 每個用戶終端發射正交導頻符號

現在,收集CSI的概念既已建立,那麼如何將此信息應用於數據信號以支持空間複用呢?濾波基於CSI而設計,以對天線陣列傳輸的數據進行預編碼,使得多路徑信號會在用戶終端位置相干疊加。這種濾波還可以用來線性組合天線陣列RF路徑收到的數據,從而檢測來自不同用戶的數據流。

支持Massive MIMO的信號處理

上一節介紹瞭如何估計CSI(用矩陣H表示)。檢測和預編碼矩陣基於H計算。這種矩陣有多種計算方法,我們將重點討論線性方案。線性預編碼/檢測方法的例子有最大比率(MR)、迫零(ZF)和最小均方誤差(MMSE)。本文未提供從CSI導出預編碼/檢測濾波器的全過程,但討論了其優化標準及每種方法的優缺點。

對於上述三種線性方法,圖8和圖9分別顯示了上行和下行鏈路中信號處理的工作方式。針對預編碼,可能還有某種縮放矩陣,用以歸一化陣列上爲簡單起見而忽略的功率。

圖8. 上行鏈路信號處理H表示共軛轉置

圖9. 下行鏈路信號處理T表示轉置。* 表示共軛

顧名思義,最大比率濾波旨在最大程度提高信噪比(SNR)。從信號處理角度看,這是最簡單的方法,因爲檢測/預編碼矩陣剛好是CSI矩陣H的共軛轉置或轉置。其最大缺點是忽略了用戶間干擾。

迫零預編碼試圖解決用戶間干擾問題,通過設計優化標準來使其最小。檢測/預編碼矩陣是CSI矩陣的僞逆。僞逆的計算開銷高於MR情況中的複共軛。然而,由於太注重降低干擾,用戶的接收功率會受影響。

MMSE試圖在放大信號與降低干擾之間取得平衡。這種整體觀需付出的代價是信號處理複雜度較高。MMSE方法給優化引入了一個正則項—在圖8和圖9中表示爲ß—利用它可以找到噪聲協方差與發射功率的平衡點。此方法在文獻中有時也被稱爲正則化迫零(RZF)。

以上並未囊括所有預編碼/檢測技術,只是簡單介紹了主要線性方法。另外還有非線性信號處理技術,例如髒紙編碼和連續干擾消除便可用來解決此問題。這些方法可提供最優容量,但實現起來非常複雜。上述線性方法對massive MIMO而言一般是足夠的,天線數目可以很大。預編碼/檢測技術的選擇取決於計算資源、天線數目、用戶數目和系統所處環境的多樣性。對於天線數目遠大於用戶數目的大天線陣列,最大比率方法可能足以滿足需要。

現實系統Massive MIMO

提出的實際挑戰

在現實場景中實現massive MIMO時,還有其他實際問題需要考慮。舉個例子,假設一個天線陣列有32個發射(Tx)信道和32個接收(Rx)信道,工作在3.5 GHz頻段。那麼需要放置64個RF信號鏈,在給定工作頻率下,天線間距約爲4.2 cm。這說明,有大量硬件需裝入一個很小的空間中。它還意味着會耗散大量功率,不可避免會帶來溫度問題。ADI的集成收發器爲此類問題提供了高效解決方案。

上文討論了利用系統的互易性來大幅削減信道估計和信號處理開銷。圖10顯示了一個實際系統中的下行鏈路信道。它分爲三個部分:空中信道(H)、基站發射RF路徑的硬件響應(TBS)和用戶接收RF路徑的硬件響應(RUE)。上行鏈路與此相反,RBS表徵基站接收硬件RF路徑,TUE表徵用戶發射硬件RF路徑。互易性假設雖然對空中接口成立,但對硬件路徑不成立。由於跡線不匹配、RF路徑間同步不佳和溫度相關的相位漂移,RF信號鏈會給系統帶來誤差。

圖10. 實際下行鏈路信道

對RF路徑中的所有LO(本振)PLL使用同一同步參考時鐘,並對基帶數字JESD204B信號使用同步SYSREF,有助於解決RF路徑間的延遲問題。但在系統啓動時,RF路徑之間仍會有通道間的相位失配,由溫度引起的相位漂移會進一步擴大此問題。因此很顯然,系統在啓動時需要初始化校準,此後運行中需要週期性校準。通過校準可實現互易性優勢,使信號處理複雜度維持在基站,並且只需要表徵上行鏈路信道。這樣可獲得一般意義上的簡化,從而僅需要考慮基站RF路徑(TBS和RBS)。

有多種方法可校準這些系統——

  • 在天線陣列前面放置一個校準天線,利用此校準天線來校準接收和發射RF信道。以這種在陣列前方放置一根天線的方式是否滿足實際系統校準的需求,是有疑問的。

  • 利用陣列中現有天線之間的互藕作爲校準機制,這有很高的可行性。

  • 在基站中的天線之前增加一些無源耦合路徑或許是最簡單直接的方法這會增加硬件複雜性,但應能提供一個魯棒的校準機制。

爲了全面校準系統,從一個指定校準發射信道發送一個信號,所有RF接收路徑通過無源耦合連接接收該信號。然後,每個發射RF路徑依次發送一個信號,該信號在各天線的耦合點被接收,被傳回到一個合路器,再被送至指定校準接收路徑。溫度相關效應的變化一般很慢,故與信道特性不同,無需頻繁執行溫度相關校準。

ADI的收發器和Massive MIMO

ADI的集成收發器產品系列特別適合需要高密度RF信號鏈的應用。AD9371具有2個發射路徑、2個接收路徑和一個觀測接收機,並有3個小數N分頻PLL用於RF LO生成,採用12 mm × 12 mm封裝。這一無與倫比的集成度使得製造商能夠及時且經濟高效地創建複雜系統。

圖11顯示了一個使用多個AD9371收發器的可能系統實現。該系統有32個發射信道和32個接收信道,採用16個AD9371收發器。三個AD9528時鐘發生器爲系統提供PLL參考時鐘和JESD204BSYSREF。

圖11. 採用AD9371收發器的32 Tx、32 Rx massive MIMO射頻頭框圖

AD9528是一款雙級PLL,提供14路LVDS/HSTL輸出,集成JESD204B SYSREF發生器,可用於多器件同步。AD9528排列成扇出緩衝配置,其中一個用作主器件,它的一些輸出用於驅動時鐘輸入和從器件的SYSREF輸入。圖中包括一個可能的無源校準機制—如綠色和橙色部分所示—一個專用發射和接收信道通過分相器/合相器校準所有接收和發射信號路徑,正如上一節所述。

結束語

Massive MIMO空間複用有望成爲蜂窩通信領域的革命性技術,其支持在高流量城市區域實現更高的蜂窩容量和效率。它利用了多路徑傳播所帶來的分集性,允許基站與多位用戶之間使用同一時間和頻率資源進行數據傳輸。基站天線與用戶之間的信道具有互易性,故所有複雜的信號處理可以保留在基站進行,信道表徵可以在上行鏈路中完成。ADI的RadioVerse™系列集成收發器產品支持在小的空間中實現多通路的RF路徑,因此非常適合massive MIMO應用。

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