IplImage
由於OpenCV主要針對的是計算機視覺方面的處理,因此在函數庫中,最重要的結構體是IplImage結構。IplImage結構來源於Intel的另外一個函數庫Intel Image Processing Library (IPL),該函數庫主要是針對圖像處理。
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多數OPENCV函數支持1,2,3 或 4 個通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度,主要有以下支持格式: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道.
/*只有cvCreateImage可以創建交叉存取圖像 */
int origin; /*圖像原點位置: 0表示頂-左結構,1表示底-左結構 */
int align; /* 圖像行排列方式 (4 or 8),在 OpenCV 被忽略,使用 widthStep 代替 */
int width; /* 圖像寬像素數 */
int height; /* 圖像高像素數*/
struct _IplROI *roi; /* 圖像感興趣區域,當該值非空時,
/*只對該區域進行處理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須爲NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 圖像數據大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep),單位字節*/
char *imageData; /* 指向排列的圖像數據,這就是圖片存儲的核心數據
int widthStep; /* 排列的圖像行大小,以字節爲單位 */
int BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指針指向一個不同的圖像數據結構(不是必須排列的),是爲了糾正圖像內存分配準備的 */
}IplImage;
imageData是圖片存儲的核心數據
我們可以用這種方法訪問圖片的數據
uchar Blue[240][320];
uchar Green[240][320];
uchar Red[240][320];
for(int i=0;i<Image1->height;i++)
{
for(int j=0;j<Image1->widthStep;j=j+3)
{
Blue[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j];
Green[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+1];
Red[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+2];
Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j]=0;//B
Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+1]=0;//G
Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+2]=255;//R
}
}
cvNamedWindow("Red",1);
cvShowImage("Red",Image1);
注意:imageData中的RGB三元色排列與平常不同,其排列順序爲B,G,R