1、 在計算機看來，圖像只是一堆亮度各異的點；一副黑白的尺寸爲M X N 的圖像可以用一個M X N 的矩陣來表示；矩陣中的元素表示這個位置上的像素的亮度，數值越大表示該點越亮。
2、 一般來說，灰度圖用2維矩陣表示，彩色（多通道）圖像用3維矩陣（M X N X 3）表示；對於圖像顯示來說，目前大部分設備都是用無符號8位整數（類型爲CV_8U）表示像素亮度。
3、 Mat：圖像類，通用矩陣類，可以用於創建和操作多維矩陣。
4、 Mat 類可用構造函數創建圖像，或採用creat()函數創建圖像。
5、 模版類Vec，表示一個向量，可用於矩陣元素的表達。
6、 像素值的讀取：（1）at()函數：實現讀取矩陣中的某個像素，或對某個像素進行賦值；優缺點：代碼的可讀性高，但效率並不很高，如果要遍歷圖像，並不推薦使用at()函數。
（2）迭代器（iterator）：遍歷方便；
（3）指針（ptr）:運行效率高，可靠性不高。
7、選取圖像局部區域的方法：如果將局部區域賦值給新的Mat對象，新的對象與原式對象公用相同的數據區域，並不申請新的內存，因此執行速率都比較快；（1）單行或單列選取：row()函數和col()函數；
（2）選取多行或多列：Rang類：Rang(star,end)(注：包含star ,不含end)或Rang::all();
（3）選取感興趣區域：一種是使用構造函數，如：Mat img(Size（320，240），CV_8UC3);Mat rot(img,Rect(10,10,100,100))或Mat rot(img,Rang(10,100),Rang(10,100));另外一種是使用括號運算符：Mat rot=img(Rect(10,10,100,100))或Mat rot=img(Rang(10,100),Rang(10,100));
（4）選取對角線元素：diag(int d);當d = 0時，表示主對角線；當d >0時，表示主對角線下方第d條次對角線；當d<0時，表示主對角線上方第d條次對角線；
8、Mat類的內存管理：Mat類由兩部分組成：矩陣頭（矩陣尺寸、存儲方法、存儲地址等信息）和一個指向所有像素值的矩陣的指針；爲了解決矩陣數據傳遞過大的問題，Opencv使用了引進計數機制；其思路是讓每個Mat對象都有自己的矩陣頭信息，但多個Mat對象可以共享同一個矩陣數據，即讓多個矩陣指針指向同一地址。
9、格式轉換：
（1）Mat轉換爲IplImage 和CvMat格式：直接通過賦值操作完成；
（2）IplImage 和CvMat轉換爲Mat格式：通過構造函數完成。
10、讀取圖像文件：
Mat imread（const string & filename, int flags）;
Flags >0時，返回3通道圖像；
Flags=0 時，返回單通道圖像；
Flags<0 時，則不對圖像進行通道轉換。
11、寫入圖像文件：
Bool imwrite(conststring& filename, InputArray p_w_picpath, const vector<int> & params =vector<int>());
參數params：JPEG表示圖像質量，取值範圍：0到100，默認95；
PNG：表示壓縮級別，取值範圍0到9，默認是3；
PPM，PGM，PBM：表示文件是以二進制還是純文本方式存儲，取值爲1時，表示二進制方式存儲，默認爲1。
注意：在保存文件時，如果文件已經存在，imwrite()函數不會進行提醒，將會直接覆蓋以前的文件。
12、讀取視頻類：VidieoCapture 既可以從視頻讀取圖像，又可以從攝像頭讀取圖像；可以通過其構造函數打開資源或通過其方法open()函數打開資源，open()函數會調用released()函數，先釋放已經打開的視頻，再打開新視頻。
13、寫視頻類：Videowriter(文件名，編解碼器，幀頻，寬度，高度);