雙目視覺原理方面參照《學習Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要記錄我自己在雙目視覺標定，立體匹配，測量中遇到的問題和解決方法，並附有代碼，文末有代碼下載的地址，歡迎交流。
博主使用的相機是USB雙目免驅相機，相機驅動見另外一篇博客：
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有關該項目的代碼和標定以及測量中使用的圖片資源見以下鏈接： http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9649827
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