adb本身提供了網絡調試的功能，所以，在不能直接用USB連上Android手機的情況下，可以使用WiFi連接adbd進行調試。具體方法如下：
方法一 臨時使用
如果只是暫時需要用WiFi連adb：
1. 手機、PC連上AP，確保兩者能夠正常分配IP（ifconfig查看）：
PC：
手機：
（可以ping一下，驗證互通；若不互通，請檢查AP，PC，手機的網絡設置）
2. USB連上手機，確保adb devices能夠找到：
3. adb tcpip 5555（端口號，可以指定其他值），該命令將會重啓手機上的adbd，開啓網絡調試功能：
4. 斷開手機到PC的USB連接，adb connect 192.168.31.196:5555，提示connected即爲連接成功：
5. 此時adb devices就能夠看到通過tcp連接的手機了：
6. 此時，使用adb shell，就已經用WiFi連上手機了：
7. 斷開連接，手機關機（或重啓）會自動斷開adbd到PC上adb的TCP連接；除此之外，有其他方法：
a) adb disconnect 192.168.31.120, 可以從adb交互中exit，再執行該命令（TCP連接暢通，交互沒有卡頓情況下）；
b) 另外打開一個終端執行上述命令（此時另一個終端的adb交互自動結束）；
c) kill掉PC上的adb，也可結束adb交互，但不會清除adb devices中的設備；
方法二 經常使用
方法一需要每次先將手機通過USB連接到PC，使用adb tcpip命令開啓網絡調試功能，一旦手機重啓，又要重複這些步驟，比較麻煩。
一勞永逸的方法是，在手機的/system/build.prop中增加一行配置:service.adb.tcp.port=5555（同樣可以指定爲其他值），實現開機就支持網絡調試，不需要先USB連上手機。
可以先將/system/build.prop從手機中pull出來，修改後再push進去（需要root權限）:
（注意：上面的adb remount命令需要root）
此後，每次重啓，WiFi連接成功（可在PC上ping一下）後，就能直接使用adb connect 192.168.31.120連上手機了。
進行調試
WiFi連接的adb使用起來和USB連接的沒有任何區別，可以正常使用adb shell， adb logcat， adb am，adb reboot等命令，使用Eclipse單步調試也沒有任何問題（絕對無痛。唔，當然，如果WiFi信號不好，會很卡）。
下面就用Eclipse裝一個了一個HelloWorld，並進行單步調試，沒有任何問題：
總結
adb和adbd分別位於PC和手機上，是典型的C/S模式。通常情況下，二者通過USB連接，而本文介紹的則通過TCP連接。工作原理是，PC端的adb命令通過USB（或TCP）連接發送到手機端的adbd上，adbd執行具體的操作，並將相應的結果返回給adb，最後再終端中顯示出來。感興趣的同學可自行研究其源碼，源碼位於Android項目的system/core/adb目錄（不知道如何獲取Android源碼，請查看《從github獲取最新Android源碼》）。
沒有ROOT手機也可以使用WiFi調試，唯一的要求是啓用手機的網絡調試功能，是不是邪惡感頓生？是不是在想如何通過其他手段打開某手機的tcp調試功能，沒錯，在某知名黑客大賽上，就有黑客使用植入了惡意程序的“充電器”（僞裝，帶有MCU的USB控制器）輕鬆入侵了手機（不只是Android，感興趣的同學自行搜索）。
PS：最近在調Android的USB-OTG功能，手機因爲插上了OTG線，不能繼續用USB連接adbd，所以試了一下WiFi連接，實驗成功，記錄在此，方便日後查閱。