adb本身提供了网络调试的功能，所以，在不能直接用USB连上Android手机的情况下，可以使用WiFi连接adbd进行调试。具体方法如下：
方法一 临时使用
如果只是暂时需要用WiFi连adb：
1. 手机、PC连上AP，确保两者能够正常分配IP（ifconfig查看）：
PC：
手机：
（可以ping一下，验证互通；若不互通，请检查AP，PC，手机的网络设置）
2. USB连上手机，确保adb devices能够找到：
3. adb tcpip 5555（端口号，可以指定其他值），该命令将会重启手机上的adbd，开启网络调试功能：
4. 断开手机到PC的USB连接，adb connect 192.168.31.196:5555，提示connected即为连接成功：
5. 此时adb devices就能够看到通过tcp连接的手机了：
6. 此时，使用adb shell，就已经用WiFi连上手机了：
7. 断开连接，手机关机（或重启）会自动断开adbd到PC上adb的TCP连接；除此之外，有其他方法：
a) adb disconnect 192.168.31.120, 可以从adb交互中exit，再执行该命令（TCP连接畅通，交互没有卡顿情况下）；
b) 另外打开一个终端执行上述命令（此时另一个终端的adb交互自动结束）；
c) kill掉PC上的adb，也可结束adb交互，但不会清除adb devices中的设备；
方法二 经常使用
方法一需要每次先将手机通过USB连接到PC，使用adb tcpip命令开启网络调试功能，一旦手机重启，又要重复这些步骤，比较麻烦。
一劳永逸的方法是，在手机的/system/build.prop中增加一行配置:service.adb.tcp.port=5555（同样可以指定为其他值），实现开机就支持网络调试，不需要先USB连上手机。
可以先将/system/build.prop从手机中pull出来，修改后再push进去（需要root权限）:
（注意：上面的adb remount命令需要root）
此后，每次重启，WiFi连接成功（可在PC上ping一下）后，就能直接使用adb connect 192.168.31.120连上手机了。
进行调试
WiFi连接的adb使用起来和USB连接的没有任何区别，可以正常使用adb shell， adb logcat， adb am，adb reboot等命令，使用Eclipse单步调试也没有任何问题（绝对无痛。唔，当然，如果WiFi信号不好，会很卡）。
下面就用Eclipse装一个了一个HelloWorld，并进行单步调试，没有任何问题：
总结
adb和adbd分别位于PC和手机上，是典型的C/S模式。通常情况下，二者通过USB连接，而本文介绍的则通过TCP连接。工作原理是，PC端的adb命令通过USB（或TCP）连接发送到手机端的adbd上，adbd执行具体的操作，并将相应的结果返回给adb，最后再终端中显示出来。感兴趣的同学可自行研究其源码，源码位于Android项目的system/core/adb目录（不知道如何获取Android源码，请查看《从github获取最新Android源码》）。
没有ROOT手机也可以使用WiFi调试，唯一的要求是启用手机的网络调试功能，是不是邪恶感顿生？是不是在想如何通过其他手段打开某手机的tcp调试功能，没错，在某知名黑客大赛上，就有黑客使用植入了恶意程序的“充电器”（伪装，带有MCU的USB控制器）轻松入侵了手机（不只是Android，感兴趣的同学自行搜索）。
PS：最近在调Android的USB-OTG功能，手机因为插上了OTG线，不能继续用USB连接adbd，所以试了一下WiFi连接，实验成功，记录在此，方便日后查阅。