eCOS嵌入式操作系統詳細介紹與特點

eCOS由Redhat推出的小型即時操作系統(Real-Time operating system)，最低編譯核心可小至10K的級別，適合用於作bootloader增強，微小型系統。此係統和嵌入式Linux系統的差異是他將操作系統做成靜態連結(static library)的方式,讓應用程式透過連結(linker)產生出具有操作系統的特性的應用程式。 eCOS的全稱爲embedded Configuration operating system，eCOS是開放原碼、免權利金的即時作業系統，這套作業系統是針對嵌入式系統及應用而設計，因此是以單一個行程1)再搭配多個執行緒的方式來執行。

eCos的特點　　

eCos最大的特點是內核可配置。它出生於1997年，相對其他的系統來說是非常年輕的，但是也正是因爲出身的晚，所以在設計理念上面是比較新穎的。其全部代碼使用C++編寫。 eCos可以說是嵌入式領域的一顆新星，全稱是Embedded Configurable Operating System。絕大多數代碼使用C++寫作完成。最早是 Cygnus公司開發，不久被RedHat收購，現在RedHat又放棄了RedHat項目，解僱了eCos的開發人員，將他踢到了Free Found Org。 eCos最大的特點是模塊化，內核可配置。如果說嵌入式Linux太龐大了，那麼eCos可能就能夠滿足要求。它是一個針對16位、32位和64位處理器的可移植開放源代碼的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由專門設計嵌入式系統的工作組設計的。ECOS具有相當豐富的特性和一個配置工具，後者能夠讓你選取你所需要的特性。Linux兼容的嵌入式系統在內核裁減後編譯出來的二進制代碼大小在500k字節以上，這還只包含最簡單的內核模塊，幾乎沒有加載任何其他的驅動與協議棧。但是eCos最小版本只有幾百K字節，一般，一個完整的網路應用，其二進制的代碼也就100K字節左右。而且更爲重要的是，eCos提供的Linux兼容的API能讓開發人員輕鬆的將linux應用移植（這點和RTEMS很相似），與此同時，應用程序不用跑在Linux複雜的內核機制上（這套機制，對於大型服務器也許還湊合，但是對於短小精悍的嵌入式應用，太浪費了），大大節省了你的晶振和RAM。

　　eCos具有可組態配置的特性，可針對精確性應用的需求而進行客製化，加上數百種的選項功效，使其能用最少的硬體資源獲得最大可能的執行效能。

　　eCos是針對RAM存儲資源只有「數十KB至數百KB」間的裝置而設計，同時也是針對實時運作而設計，它可以用在存儲器不足以支援嵌入式Linux執行的應用場合，因爲就一般而言嵌入式Linux至少要2MB左右的RAM記憶體空間才能執行，且還不包含應用程式及服務程式等的記憶體需求。

eCos可以執行的硬件平臺

　　eCos可以在各種硬體平臺上執行，包括SUNPLUS,SPCE，ARM、CalmRISC、FR-V、Hitachi H8、IA-32、Motorola 68000、Matsushita AM3x、MIPS、NEC V8xx、PowerPC、SPARC、SuperH以及Nios II等。eCos有一套名爲RedBoot的發行版，同時RedBoot也是一套開放源碼的應用程式，它運用了eCos的硬體抽象層技術來做爲嵌入式系統的開機韌體

嵌入式操作系統

　　目前，嵌入式操作系統的種類較多，其中比較流行的有VxWorks、Windows CE、Psos、Palm OS、uc/os、嵌入式Linux等。這些嵌入式操作系統在開放性、實用性以及性能等方面各有千秋，但大多數爲商用產品。除了商用產品外，還有一些免費的嵌入式操作系統，uClinux是其中比較流行的，而eCos則是另一個選擇。嵌入式可配置操作系統eCos（Embedded Configureable Operating System）的特點是可配置性、可裁減性、可移植性和實時性。它的一個主要技術特色就是功能強大的配置系統，可以在源碼級實現對系統的配置和裁減。與Linux的配置和裁減相比，eCos的配置方法更清晰、更方便；且系統層次也比Linux清晰明瞭，移植和增加驅動模塊更加容易。正是由於這些特性，eCos引起了越來越多的關注，同時也吸引越來越多的廠家使用eCos開發其新一代嵌入式產品。如凌陽SPCE3200處理器。

此外也支持POSIX 等操作系統的標準API 及ANSI C 與常用的數學函數。支持常用的周邊及通訊協議( networking stacks)支持以太網絡卡，串口，USB slave等常用周邊。並支持一般常用的通訊協議如IP、IPV6、ICMP、UDP、TCP、SNMP、HTTP、TFTP、FTP 等。網絡設遲部分，可支持靜態IP 與DHCP 。GDB支持可支持主控端使用GDB 遠端透過串口或是以太網絡對應用程序除錯。

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