使用QEMU模擬搭建ARM開發平臺（一）：交叉編譯Linux內核
安裝需要的包，我的主機環境是debian squeeze/x86_64，首先需要安裝交叉編譯工具鏈，安裝qemu模擬器，下載linux內核。
安裝交叉編譯工具鏈
將下列源添加到/etc/apt/sources.list或在/etc/apt/sources.list.d/目錄下新建一個文件debian-arm-toolchain.list。
#
# -- Emdebian cross toolchains
#
# deb http://www.emdebian.org/debian/ unstable main
# deb http://www.emdebian.org/debian/ testing main
deb http://www.emdebian.org/debian/ squeeze main然後，執行
#apt-get update
#apt-get install gcc-4.4-arm-linux-gnueabi安裝工具鏈的方法可以參考 http://wiki.debian.org/
安裝qemu
#apt-get install qemu-system下載linux內核
我下載的是linux-2.6.39.2.tar.bz2。存放在$HOME/目錄下。
$cd $HOME
$tar xjf linux-2.6.39.2.tar.bz2
$make mrproper #保證原始乾淨環境
$make ARCH=arm versatile_defconfig #使用versatile平臺默認配置
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- all #編譯幾分鐘過後，arch/arm/boot/zImage即生成了，然後使用qemu模擬。之所以選擇versatile平臺，是因爲qemu可以完全模擬。
$cp arch/arm/boot/zImage $HOME/versatile-zImage
$qemu-system-arm -M versatilepb -kernel versatile-zImage -m 128M由於沒有提供根文件系統，所以kernel會崩潰，由於找不到合適的root掛載項。下面製作一個最小的initramfs，使其可以正常運行。
$mkdir $HOME/versatile-initramfs
$cd $HOME/versatile-initramfs
$cat > init.c <<EOF
> #include <stdio.h>
> #include <stdlib.h>
> int main(void)
> {
> printf("hello arm\n");
> while(1);
> return 0;
> }
> EOF然後，編譯並且將其打包成initramfs。
$arm-linux-gnueabi-gcc -static -o init init.c
$rm init.c
$find . | cpio -o -H newc | gzip > ../versatile-initrd
$qemu-system-arm -M versatilepb -kernel versatile-zImage -initrd versatile-initrd -m 128M
使用QEMU模擬搭建ARM開發平臺（二）：加入busybox支持
在上一篇文章中，搭建的arm平臺只有一個最小化的initramfs，只是可以驗證可以啓動，但沒有實用性，busybox是嵌入式環境中的殺手級應用，將busybox集成進initramfs變得非常實用。
首先要安裝qemu, arm toolchain，還要下載busybox源碼。我下載的是busybox-1.18.5.tar.bz2
$tar xjf busybox-1.18.5.tar.bz2
$cd busy box-1.18.5
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- defconfig
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig選擇將busybox編譯成靜態文件, "Busybox Settings --> Build Options"
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install編譯安裝完成後，會在當前目錄下生成_install目錄，此爲默認的安裝目錄，也可以在Busybox Settings中設置爲別的目錄。現在製作initramfs。
$cd _install
$find . | cpio -o -H newc | gzip $HOME/versatile-busybox現在用qemu模擬。
$cd $HOME
$qemu-system-arm -M versatilepb -kernel versatile-zImage -initrd versatile-busybox -m 128M -append "root=/dev/ram rdinit=/bin/sh"這裏如果不加rdinit=/bin/sh，那麼/linuxrc將會試圖掛載根文件系統，並且運行新根文件系統中的init，由於我們沒有另外的真正的根文件系統，所以使用rdinit=/bin/sh，啓動到sh中，敲入回車，將會出現shell命令提示符。在當前root中，沒有/proc,/sys存在，所以例如mount等這些以來/proc, /sys的命令不能正常工作。在虛擬機中執行
#mkdir /proc /sys
#mount -t proc proc /proc
#mount -t sysfs sysfs /sys也可以將其加入到啓動腳本中，關閉虛擬機，然後修改versatile-busybox
$cd busybox-1.18.5/_install
$mkdir -p etc/init.d
$cd etc/init.d
$cat > rcS <<EOF
#!/bin/sh
>mkdir /proc /sys
>mount -t proc proc /proc
>mount -t sysfs sysfs /sys
>mdev -s
EOF
$chmod +x rcS
$cd busybox-1.18.5/_install
$find . | cpio -o -H newc | gzip > $HOME/versatile-busybox現在用qemu模擬
$ qemu-system-arm -M versatilepb -kernel versatile-zImage -initrd versatile-busybox -m 128M -append "root=/dev/ram rdinit=/sbin/init"注意這裏的rdinit=/sbin/init，前面之所以是rdinit=/bin/sh，是因爲/sbin/init會執行/etc/init.d/rcS，而前面並沒有創建這個文件，所以會打印很多錯誤！特別是由於沒有啓動mdev。