通過動手實踐來學習嵌入式Linux系統，是一個行之有效的方法。本文以O'REILLY出版的經典書籍Building embedded linux systems（第二版）爲藍本，從動手實踐的角度，循序漸漸地介紹了嵌入式Linux系統的構建方法，可以作爲初學者的入門指導。
本文爲初級教程，後續還會有中級和高級教程。初級教程的目標是“學會”，中級教程瞄準於能實際應用的系統，而高級教程則希望能討論一些有創新性的高級專題。本文采用我喜歡的step by step的敘述方式，便於讀者理解和掌握，對概念性的內容則不做過多說明，讀者可參考Building embedded linux systems（第二版）的相關內容。
1、準備目標單板
學習嵌入式Linux系統的前提是有一塊目標單板。對於初學者而言，使用軟件模擬器做目標單板是不錯的選擇，既不花費額外的金錢，又不用擔心損壞硬件。
本文的目標單板選擇QEMU軟件模擬器的ARM VersatilePB單板，它的硬件構成是：
- ARM926E, ARM1136 or Cortex-A8 CPU
- PL190 Vectored Interrupt Controller
- Four PL011 UARTs
- SMC 91c111 Ethernet adapter
- PL110 LCD controller
- PL050 KMI with PS/2 keyboard and mouse.
- PCI host bridge. Note the emulated PCI bridge only provides access to PCI memory space. It does not provide access to PCI IO space. This means some devices
(eg. ne2k_pci NIC) are not usable, and others (eg. rtl8139 NIC) are only usable when the guest drivers use the memory mapped control registers.
- PCI OHCI USB controller.
- LSI53C895A PCI SCSI Host Bus Adapter with hard disk and CD-ROM devices.
- PL181 MultiMedia Card Interface with SD card.
一般的Linux發行版都有QEMU軟件，可直接安裝使用。如果要使用最新版本，可以到QEMU的主頁下載源碼自行編譯。
2、準備交叉編譯工具鏈
我們選用CodeSourcery出品的ARM 交叉編譯工具鏈，可從http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm 下載。我使用的是2009q1版本，現在已有更新的版本。下載軟件壓縮包後，在主目錄解壓：
tar xf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
然後修改 ~/.bash_profile 文件，把工具鏈的bin目錄加到PATH中
export PATH=${PATH}:~/arm-2009q1/bin
3、讓目標板跑起來！
有了交叉編譯工具鏈，我們就可以編譯一個最簡單的內核，讓目標板跑起來了。從http://www.kernel.org下載Linux內核源碼，我用的是2.6.29.4版本。解壓後，進入Linux內核源
碼目錄，執行
make ARCH=arm allnoconfig
然後再執行
make ARCH=arm menuconfig
增加下面的內核配置項：
System Type --> Versatile platform type --> Support Versatle/PB platform
Device Drivers --> Character devices --> Serial drivers --> ARM AMBA PL011 serial port support --> support for console on AMBA serial port
保存配置，退出後，執行下面的命令編譯內核：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
內核編譯成功後，用下面的命令啓動QEMU模擬器
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel ~/linux-2.6.29.4/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "console=ttyAMA0"
目標板開始啓動內核運行起來了，但最後卻掛死，打出 kernel panic 信息。這並不奇怪，因爲我們還沒有構建根文件系統呢。不過，目標板運行到 kernel panic，說明了兩件事
情：
（1）交叉編譯工具鏈能正常工作
（2）模擬器的目標板能正常工作
因爲我們把目標板的串口輸出定向到當前的命令命令行終端，所以在目標板掛死後，可直接關閉此命令行終端退出目標板的運行；也可以另開一個命令行終端，執行
killall qemu-system-arm
命令來退出目標板的運行。
（原文在: http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-5168172.html）
構建嵌入式Linux系統初級實踐教程（二）
4、構建根文件系統
準備一個rootfs的作爲根文件系統的構建目錄：
mkdir ~/rootfs
現在我們可以開始構建根文件系統了。
我們先把交叉編輯工具鏈裏爲target準備的庫文件拷到構建目錄中。
mkdir ~/rootfs/lib
cd ~/arm-2009q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib
cp -a * ~/rootfs/lib
cd ~/rootfs/lib
arm-none-linux-gnueabi-strip *.so
有了庫文件，我們再來構建命令程序。我們選用busybox，並使用它的缺省配置。進入busybox源碼目錄，執行
make ARCH=arm defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
在我環境下，有兩個命令編譯失敗，爲了簡單，我們直接禁用它們。執行
make ARCH=arm menuconfig
然後禁選下面兩項：
Miscellaneous Utilities --> inotifyd
Networking Utilities --> ip tunnel
保存配置後，再重新編譯：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
編譯完成後，安裝到rootfs目錄中：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=~/rootfs install
（關於busybox更詳細的說明，請參考：精通initramfs構建step
by step （三）：busybox，http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-630156.html）
現在rootfs已經有了一些目錄和文件，我們再補充一些關鍵的目錄和文件。
cd ~/rootfs
mkdir dev sys proc etc mnt
mknod dev/console c 5 1 （這條命令需要以root權限執行）
至此，一個基本的根文件系統已經構建好了。爲了儘快看到效果，我們把根文件系統打包成initramfs。在打包前，我們要在rootfs的根目錄中創建一個名爲init的文件，其內容是：
#!/bin/sh
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys
mdev -s
exec /sbin/init
好了，開始打包：
find . | cpio -H newc -o | gzip -9 > ../arm-busybox.cpio.gz
（關於initramfs更詳細的說明，請參考：精通initramfs構建step
by step ：總目錄，http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-1100709.html）
前面編譯的內核，還需要增加新的配置項：
Kernel Features --> Use the ARM EABI to compile the kernel
Userspace binary formats --> Kernel support for ELF binaries
General Setup --> initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
保存配置後，再重新編譯內核。
內核和initramfs都有了，我們再次讓目標板跑起來：
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel ~/linux-2.6.29.4/arch/arm/boot/zImage -initrd
~/arm-busybox.cpio.gz -nographic -append "console=ttyAMA0"
——你看到了什麼？
（原文在： http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-5861227.html）