很多童鞋問我要那個三維點雲數據，其實吧，我們可以自己從網上的三維模型中提取密集點雲作爲三維點雲數據，所以很多大家看這篇教程就好了，就不要再問我要三維點雲數據了，爲了達到這個目的我們使用了Meshlab這個開源的軟件，需要二次開發的去Github上找源碼，這裏以它的GUI版本爲例子。
1、Meshlab
Meshlab不知道的，可以問度娘，度娘有軟件版本，這裏以Meshlab v1.3.3 win_64的軟件版本爲例子
1.1、載入三維模型
點擊File-Import Mesh可以載入各種格式的三維模型，包括obj,ply,stl,off等知名的三維模型文件，但是除了dxf的3DFace文件。
在這裏以bunny即斯坦福兔子爲例
1.2、增密（平滑）網格或者是稀疏（簡化）網格
如果你需要大量的三維點雲數據集，那麼你可以對載入的三維網格模型進行平滑加密，那麼你就可以獲得更多的三維點；相反，如果你的機器內存不足，不足以處理大數據量的點雲，你可以選擇對載入的三維網格模型進行簡化，那麼自然，點的數量也會跟着減少。
1.2.1網格的細分加密
可以選擇上圖中的任意的算法進行網格細分，增加三角形，間接增加點的數量
下圖，是以蝴蝶細分算法所做的網格細分
1.2.2網格的簡化
可以選擇上圖中的任意的算法進行網格簡化，減少三角形，間接減少點的數量
下面是簡化的步驟及效果
1.3 點雲導出爲*.xyz規則排列的文本格式文件
導出的數據格式爲*.xyz後綴名，其實是文本文件格式，修改後綴名爲.txt,就可以用記事本打開了。
好的，這個簡易的教程就完畢了，希望能幫助到有緣人。
