OpenCV霍夫變換檢測圓形，Python

假設現在把圖中的足球圓形輪廓檢測出來，並用紅線標記：

 

python代碼：

import cv2
import numpy as np

if __name__ == "__main__":
    original_img = cv2.imread("c.jpg")
    gray = cv2.cvtColor(original_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blur_img = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0)

    circles = cv2.HoughCircles(image=blur_img, method=cv2.HOUGH_GRADIENT,
                               dp=1,
                               minDist=100,  # 兩個圓之間圓心的最小距離.如果太小的，多個相鄰的圓可能被錯誤地檢測成了一個重合的圓。反之，這參數設置太大，某些圓就不能被檢測出來。
                               param1=100,
                               param2=120,
                               minRadius=80,  # 圓半徑的最小值
                               maxRadius=200)  # 圓半徑的最大值
    circles = np.uint16(np.around(circles))

    for i in circles[0, :]:
        #畫圓
        cv2.circle(original_img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2)
        #畫圓心
        cv2.circle(original_img, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)

    cv2.imshow('circle', original_img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

 

結果如下: