驅動程序如下：seconddrv.c
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/delay.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<asm/irq.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/device.h> //要是想使用 class_create 和 device_create和 class_destroy 和 device_unregister 需要添加這個頭文件
//#include<asm-generic/gpio.h>
#include<mach/regs-gpio.h> //這兩個頭文件，在lesson3/lesson3.3/linux-ok6410/arch/arm/mach-s3c6400/include/mach目錄下存放着。
#include<mach/hardware.h>
volatile unsigned long *gpncon ; //OK6410按鍵每個管腳佔兩位，對應的管腳爲GPN0~5是 起始地址是0x7F008830
volatile unsigned long *gpndat ; //起始地址，0x7F008834
,當按鍵被按下時，對應的鍵值爲0，平時爲高電平。
static struct class *seconddrv_class; //創建一個class 型 的類 ，這裏是先定義好
static struct class_device *seconddrv_class_dev;//創建基於上面 類的 設備，這裏也是定義
/*程序規劃：
在open函數中配置引腳
在read中返回IO值
在init中進行寄存器映射 ,映射之後，要記得在exit函數中 取消映射
*/
static int second_drv_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
*gpncon &= ~((0x3<<2*0) | (0x3<<2*1) | (0x3<<2*2) | (0x3<<2*3) | (0x3<<2*4) | (0x3<<2*5)); //配置GPN0~5位輸入引腳，用於讀取
return 0;
}
ssize_t second_drv_read(struct file *file,char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos)
{
/* 返回6個引腳的電平數值 */
unsigned char key_vals[6];
unsigned long regval;
if(size != sizeof(key_vals))
return -EINVAL;
regval = *gpndat;
key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0;
//按位與 結果爲真時 取值爲1 ，爲假時取 0
key_vals[1] = (regval & (1<<1)) ? 1 : 0;
key_vals[2] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0;
key_vals[3] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0;
key_vals[4] = (regval & (1<<4)) ? 1 : 0;
key_vals[5] = (regval & (1<<5)) ? 1 : 0;
/*for(i=0;i<6;i++)
{
key_vals[i] = ( regval & (1 << i ) ) ? 1 : 0; //括號內爲真時，輸出爲1，且賦值給 key_vals[i];
}*/
copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals));
return sizeof(key_vals);
}
static ssize_t second_drv_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
return 0;
}
static struct file_operations second_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = second_drv_open,
.read = second_drv_read,
.write = second_drv_write,
};
//結構體中 ，使用的 逗號 “ , ” 而在結束後要加個 分號“ ; ”
int major;
// 用於存儲自動創建的設備號
static int second_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0,"seconddrv",&second_drv_fops);//註冊將open和read和write函數告訴內核，通過cat proc/devices查看
seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE,"second_drv");//創建類，類名爲 second_drv 通過 cd /sys/class 查看
seconddrv_class_dev = device_create(seconddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"buttons"); //創建類的設備，設備名爲buttons
通過cd /dev/查看
gpncon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x7F008830,16); //用函數ioremap進行虛擬地址重映射到物理地址。
gpndat = gpncon + 1; //這裏的 +1，是加unsigned long 的大小
return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"seconddrv"); //卸載
device_unregister(seconddrv_class_dev);
//先卸載設備
class_destroy(seconddrv_class);
//在刪除所創建的 類
iounmap(gpncon);
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
應用程序如下：secondtest.
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int fd;
unsigned char key_vals[6];
int cnt = 0;
fd = open("/dev/buttons",O_RDWR); //這裏打開的設備名字，/dev/buttons要和 驅動程序中一致。與類的設備名一致，通過 cd /dev查看。
if(fd<0)
printf("can not open file!\n");
while(1)
{
read(fd,key_vals,sizeof(key_vals));
if(!key_vals[0]|| !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3] || !key_vals[4] || !key_vals[5])
{
printf("%06d key pressed: %d %d %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3], key_vals[4], key_vals[5]);
}
}
return 0;
}
Makefie程序如下：
obj-m := seconddrv.o //生成的設備文件名
KDIR := /home/S4-ARM/lesson3/lesson3.3/linux-ok6410 //內核所在目錄
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
//make會先進入KDIR目錄執行此目錄下的Makfefile程序，然後在返回PWD目錄下執行自己的Makefile函數，交叉編譯工具爲arm-linux-。。。後面的值系統會自動的補全。。架構爲arm架構
clean:
rm -f *.o *.ko *.order *.symvers